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龙图腾网获悉南京农业大学;南京市江北新区余思思家庭农场申请的专利一种基于气-雾延迟协调控制喷雾的喷雾施药机及施药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696985.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种基于气-雾延迟协调控制喷雾的喷雾施药机及施药方法是由邱威;施语;黄晶晶;陈云富;梁菊芳设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气-雾延迟协调控制喷雾的喷雾施药机及施药方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于气‑雾延迟协调控制喷雾的喷雾施药机及施药方法，施药机上的风机选用经过改良的轴流式风机，轴流式风机远离进风口一侧的出风口不安装喷头施药，单纯提供一股前置气流，另一列出风口安装喷头施药，带动雾滴形成气、雾流到达冠层，待第二股吹雾气流携带雾化后的药液到达冠层时，第一股前置气流已经先将冠层叶片吹动一定幅度，从而形成一股叠流风，待雾滴沉积附着，便可直接进入冠层内部，使药液得以顺利喷施进冠层内部，避免药液过多浪费积累在冠层表面，有效地提高了冠层内膛叶片的雾滴沉积，提高了农药利用率，减少了浪费及环境污染。

本发明授权一种基于气-雾延迟协调控制喷雾的喷雾施药机及施药方法在权利要求书中公布了：1.一种利用基于气-雾延迟协调控制喷雾的喷雾施药机的喷雾施药方法，其特征在于，喷雾施药机包括自走式履带底盘11，自走式履带底盘11上安装承载平台10，承载平台10上安装有固定架4、药箱5、电机6、双目摄像机7、激光雷达8、工控机9；固定架4中安装有轴流式风机15，轴流式风机15上均匀开设了两列出风口，靠近进风口处的一列出风口位置设有喷嘴3，喷嘴3通过药管14连接分配阀13，分配阀13经过柱塞泵12后与药箱5连通；所述轴流式风机15内安装有可调扇叶1与固定扇叶2，可调扇叶1与固定扇叶2一前一后交错可拆卸安装在定制铝合金轴上，且固定扇叶2位于可调扇叶1后方，铝合金轴上设置有多个便于调节可调扇叶1与固定扇叶2之间间距的安装孔； 喷雾施药方法包括如下过程： S1：前期试验，确定风机选型； S2：确定第一阶段前置气流的出口风速u1； S3：确定第二阶段吹雾气流出口风速u2； S4：确定好设定值u1、u2后，启动轴流式风机15，使用风机调速器来调整风速，待轴流式风机15运转一段时间后，再用风速仪测量第一阶段前置气流的出口风速，根据测量值调整风机调速器旋钮旋转量，从而使风速达到设定值u1,对冠层枝叶进行扰动，并继续调整第二阶段吹雾气流的出口风速达到设定值u2； S5：打开柱塞泵12开关，待喷嘴3喷出的雾滴喷洒均匀且不随时间改变而改变时，在工控机9的综合控制下，自走式履带底盘11带动喷雾机移动，并开始按照设定的出口风速进行喷雾施药工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京农业大学;南京市江北新区余思思家庭农场，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区卫岗1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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