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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种机车速度测量调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472799.3，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种机车速度测量调整装置是由邓彬;凌云;陈刚;周维龙;孔玲爽;汤彩珍设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机车速度测量调整装置在说明书摘要公布了：一种机车速度测量调整装置，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮车速度比调整模型参数、机车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前模型参数推算新的模型参数；再依据模型参数推算得到机车速度。同时，还自动判断机车是否处于变速运动状态进行卫星定位数据传输时间，即延滞间隔周期数的优化计算，以得到准确的延滞间隔周期数，进一步保证了前述机车速度推算的准确性与可靠性。

本发明授权一种机车速度测量调整装置在权利要求书中公布了：1.一种机车速度测量调整装置，其特征在于，包括速度调整计算单元、机车车轮旋转速度采集单元、机车雷达速度采集单元、车载卫星定位系统速度采集单元；机车车轮旋转速度采集单元周期性地采集轴1至轴n的机车车轮旋转速度Vjh，机车雷达速度采集单元周期性地采集机车雷达速度Wh，车载卫星定位系统速度采集单元周期性地采集车载卫星定位系统速度Uk和定位状态信息Xk；采集车载卫星定位系统速度和定位状态信息的周期为TU，采集机车雷达速度和机车车轮旋转速度的周期为TV，TU大于TV；j的取值为1至n中的一个，n为机车的车轴数； 采用迭代计算的方式得到机车速度V和轴1至轴n的蠕滑度变化率xj2，方法是： 步骤1，读取第k次迭代计算时的车载卫星定位系统速度Uk和定位状态信息xk； 步骤2，读取车载卫星定位系统速度Uk同步采集时间点采集的轴1至轴n的机车车轮旋转速度Vjk和机车雷达速度Wk； 步骤3，判断车载卫星定位系统速度是否有效；判断为车载卫星定位系统速度有效时，转到步骤4； 判断为车载卫星定位系统速度无效时，转到步骤5； 步骤4，按照式 整定当前雷达速度变比系数PWk和当前轴1至轴n的轮车速度调整系数Pjk；令雷达速度调整系数PW等于PWk，转到步骤6； 步骤5，推算调整机车雷达速度调整模型参数，即对m个点k-1,PWk-1、k-2,PWk-2、…、k-m,PWk-m进行直线拟合得到雷达速度变比一阶拟合直线，取雷达速度变比一阶拟合直线上点k,Pk上的值Pk为当前雷达速度变比系数Pk；令雷达速度调整系数P等于Pk，按照式 计算雷达同步调整速度Wk；按照式 整定当前轴1至轴n的轮车速度调整系数Pk；转到步骤6； 步骤6，按照式 计算当前机车速度Vh，取机车车速V为当前机车速度Vh； 对轴j的m个点k,Pk、k-1,Pk-1、…、k-m+1,Pk-m+1进行直线拟合得到轴j轮车速度比系数一阶拟合直线，取轴j轮车速度调整系数一阶拟合直线上点k,Uk的值Uk为轴j的轮车速度比系数Uk；m大于等于3；按照式 计算轴j的蠕滑度变化率xj2

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