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龙图腾网获悉无锡海斯凯尔医学技术有限公司申请的专利组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627481.8，技术领域涉及：A61B10/02；该发明授权组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质是由何琼;李志宏;邵金华;孙锦设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质，其中，组织旋切路径的确定方法包括在目标组织的边缘处指定多个备选起始位置；针对每个备选起始位置，确定从皮肤表面沿不同角度到达该备选起始位置时的旋切代价，其中，旋切代价用于表征旋切刀沿各个角度穿过皮肤表面和备选起始位置之间的关联组织时，旋切刀所需的旋切力度和或旋切刀对关联组织的损伤程度；及将最小旋切代价对应的备选起始位置和角度，作为对目标组织进行旋切时的旋切起始位置和穿刺角度。可以提高旋切效率。

本发明授权组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种组织旋切路径的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标组织的边缘处指定多个备选起始位置； 针对每个所述备选起始位置，确定从皮肤表面沿不同角度到达该备选起始位置时的旋切代价，其中，所述旋切代价用于表征旋切刀沿各个角度穿过所述皮肤表面和所述备选起始位置之间的关联组织时，所述旋切刀所需的旋切力度和所述旋切刀对所述关联组织的损伤程度；及 将最小旋切代价对应的备选起始位置和角度，作为对所述目标组织进行旋切时的旋切起始位置和穿刺角度； 其中，所述针对每个所述备选起始位置，确定从皮肤表面沿不同角度到达该备选起始位置时的旋切代价，包括： 针对每个所述备选起始位置，对于任一角度，获取该角度方向上的关联组织的软硬程度分布信息和血供特性分布信息； 根据所述软硬程度分布信息，确定从所述皮肤表面沿该角度到达该备选起始位置时所需的旋切力度； 根据所述血供特性分布信息，确定从所述皮肤表面沿该角度到达该备选起始位置时对所述关联组织的损伤程度； 根据沿该角度到达该备选起始位置时所需的旋切力度和对所述关联组织的损伤程度，确定从所述皮肤表面沿该角度到达该备选起始位置时的旋切代价。

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