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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519422.9，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种定位方法、装置、设备及介质是由胡立志;赵一凡;石鹏;胡鲲;卢维;李翔设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及定位技术领域，具体涉及到一种定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：电子设备在第一位置处时，获取空间中至少一个模板的位置信息，得到至少一个模板的第一位置参数；电子设备在第二位置处时，获取至少一个模板的位置信息，得到至少一个模板的第二位置参数；根据第一位置参数、第二位置参数以及至少一个模板的第三位置参数，确定电子设备从第一位置移动到第二位置的位姿变化量；根据位姿变化量与电子设备在第一位置的位姿，确定电子设备在第二位置的位姿。

本发明授权一种定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 电子设备在第一位置处时，获取空间中至少一个模板的位置信息，得到所述至少一个模板的第一位置参数；其中，所述电子设备具有激光探测能力，所述模板在所述空间中位置固定，所述模板的表面具有激光强反射率区域，所述第一位置参数包括所述至少一个模板在第一局部坐标系下的坐标，所述第一局部坐标系为所述电子设备在所述第一位置处的激光坐标系； 所述电子设备在第二位置处时，获取至少一个模板的位置信息，得到所述至少一个模板的第二位置参数；所述第二位置参数包括所述至少一个模板在第二局部坐标系下的坐标，所述第二局部坐标系为所述电子设备在所述第二位置处的激光坐标系； 根据所述第一位置参数、所述第二位置参数以及所述至少一个模板的第三位置参数，确定所述电子设备从所述第一位置移动到所述第二位置的位姿变化量；所述第三位置参数包括所述至少一个模板在基准坐标系下的坐标； 根据所述位姿变化量与所述电子设备在所述第一位置的位姿，确定所述电子设备在所述第二位置的第三位姿参数； 根据所述第三位姿参数与一个或多个模板对应的位姿参数，确定第一模板；其中，所述空间中包括一个或多个模板，所述一个或多个模板中每个模板在所述空间中关联一个位置点，所述一个或多个模板中任意一个模板对应的位姿参数为所述电子设备位于所述任意一个模板关联的位置点时的位姿参数；所述一个或多个模板包括所述第一模板； 基于所述第三位姿参数与所述第一模板，确定所述电子设备在所述第二位置的位姿。

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