丰翼科技(深圳)有限公司匡杉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉丰翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210146545.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权无人机导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由匡杉设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种无人机导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标无人机的惯性导航信息、卫星导航信号以及真空速；根据所述惯性导航信息以及所述真空速确定风速信息；若所述卫星导航信号的信号强度低于预设的强度阈值，则根据所述风速信息对所述惯性导航信息进行修正，得到第一导航信息。本申请实施例提供的无人机导航方法，通过获取无人机的导航信息以及真空速，并利用导航信息和真空速预估出风速信息，能够在GNSS信号失效时，利用预估出的风速信息对无人机的惯性导航信息进行修正，减小惯性导航信息的误差累积，使得在GNSS失效情况下无人机的导航信息依然可靠。
本发明授权无人机导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机导航方法，其特征在于，包括： 获取目标无人机的惯性导航信息、卫星导航信号以及真空速； 根据所述惯性导航信息以及所述真空速确定风速信息； 若所述卫星导航信号的信号强度低于预设的强度阈值，则根据所述风速信息对所述惯性导航信息进行修正，得到第一导航信息； 所述若所述卫星导航信号的信号强度低于预设的强度阈值，则根据所述风速信息对所述惯性导航信息进行修正，得到第一导航信息，包括： 若所述卫星导航信号的信号强度低于预设的强度阈值，则获取所述真空速的数据统计特征； 若所述真空速的数据统计特征小于预设的特征阈值，则根据所述风速信息对所述惯性导航信息进行修正，得到第一导航信息； 若所述真空速的数据统计特征大于或等于预设的特征阈值，则根据所述目标无人机的线性加速度对所述惯性导航信息中的姿态信息进行修正，得到修正姿态信息，并将所述修正姿态信息设为第一导航信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰翼科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地1栋B座5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励