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龙图腾网获悉南通市新瑞智能科技有限公司申请的专利一种旋转臂钩子热冲压成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236298.5，技术领域涉及：B21D35/00；该发明授权一种旋转臂钩子热冲压成型方法是由朱瑞鹏;杨怀设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转臂钩子热冲压成型方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转臂钩子热冲压成型方法，首先，选取钩子成型所需的原材料；利用冲床对原材料进行首次冲压，得到第一形态的钩子毛坯；再对第一形态的钩子毛坯进行切断、分离、多次冲压成型拉伸，得到第二形态的钩子毛坯；将第二形态的钩子毛坯送入高频加热炉中进行加热，再送至热冲压模具中进行快速压制成型，得到所需的第三形态的钩子工件，再放入冷却液中进行冷却，得到最终成型的第四形态的钩子；对第四形态的钩子的外壁进行打磨、抛光、平整，得到所需的钩子成品。本发明的优点在于：通过先冷压后热压的成型方式来成型出所需的钩子，使得最终成型的钩子具有较高的精度，刚性性能好，塑性变形后，使钩子的强度更好。

本发明授权一种旋转臂钩子热冲压成型方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转臂钩子热冲压成型方法，其特征在于：包括下述步骤 S1：首先，选取钩子成型所需的原材料，并准备好钩子成型加工所需的设备，所述设备包括送料机、冷冲压模具、冲床、高频加热炉、热成型冲压机、机械手、热冲压模具； S2：设定好送料机的步距，由送料机将原材料送至冷冲压模具的型腔中，利用冲床对冷冲压模具型腔中的原材料进行首次冲压，得到第一形态的钩子毛坯； 所述第一形态的钩子毛坯为一平板结构，该第一形态的钩子毛坯具有一位于中间位置的第一连接段以及连接在第一连接段两侧的第二连接段，其中； 所述第一连接段包括一连接段主体以及连接在连接段主体两侧的延伸段，所述连接段主体呈六边形状，延伸段呈T字形状，且延伸段尺寸小的一侧与连接段主体相连； 所述第二连接段具有四个首尾相连形成包围结构的侧边，依次为弧形状的第一侧边、弧形状的第二侧边、直线状的第三侧边、弧形状的第四侧边，所述第一侧边为向第二连接段内部凹陷的弧形边，且第一侧边的中部位置与连接段主体相连，第二侧边、第四侧边均为向第二连接段外部凸出的弧形边； S3：再对第一形态的钩子毛坯进行切断、分离，并利用冲床进行多次冲压成型拉伸，使第一形态的钩子产生塑性变形，得到所需的第二形态的钩子毛坯； 所述第二形态的钩子毛坯包括一对并列分布的第二接合段以及连接两个第二接合段的第二连接段； 所述第二接合段包括一第二接合板，该第二接合板具有五个首尾相连形成包围结构的侧边，依次为弧形状的第五侧边、弧形状的第六侧边、直线状的第七侧边、弧形状的第八侧边、弧形状的第九侧边，其中，第五侧边、第六侧边为向第二接合板内部凹陷的弧形边，第八侧边、第九侧边为向第二接合板外部凸出的弧形边，在第二接合板位于第五侧边、第九侧边处还具有一第二折弯段，所述第二折弯段与第五侧边、第九侧边均采用弧形过渡连接，定义第二折弯段与第五侧边、第九侧边弧形连接的弧度为R1； 所述第二连接段为一弧形板，第二连接段的两侧分别与两个第二折弯段相连，从而使得第二接合段与第二连接段连接形成一H型结构，所述第二连接段的一侧为一斜面，另一侧为由一直线面以及一弧形面共同连接而成的组合面； S4：将第二形态的钩子毛坯送入高频加热炉中，利用高频加热炉对第二形态的钩子毛坯进行加热处理，加热的温度达到800-900℃之间，并保温10-15s，将第二形态的钩子毛坯加热至再结晶温度，使得第二形态的钩子毛坯达到奥氏体状态； S5：加热后的第二形态的钩子毛坯通过机械手送至热冲压模具中，将第二形态的钩子毛坯放置在热冲压模具的型腔中，利用热成型冲压机对第二形态的钩子毛坯进行快速压制成型，压制成型的时间在10s内，在第二形态的钩子毛坯发生马氏体相变之前完成钩子的最终成型，得到所需的第三形态的钩子工件； 所述第三形态的钩子工件包括一对并列分布的第三接合段以及连接两个第三接合段的第三连接段； 所述第三接合段包括一第三接合板，该第三接合板具有六个首尾相连形成包围结构的侧边，依次为弧形状的第十侧边、直线状的第十一侧边、弧形状的第十二侧边、直线状的第十三侧边、弧形状的第十四侧边、弧形状的第十五侧边，其中，第十侧边、第十二侧边为向第三接合板内部凹陷的弧形边，第十四侧边、第十五侧边为向第三接合板外部凸出的弧形边，在第三接合板上位于第十侧边、第十五侧边处还具有一第三折弯段，所述第三折弯段与第十侧边、第十五侧边均采用弧形过渡连接，定义第三折弯段与第十侧边、第十五侧边弧形连接的弧度为R2，且R2＜0.15R1； 所述第三连接段为一弧形板，第三连接段的两侧分别与两个第三折弯段相连，从而使得第三接合段与第三连接段连接形成一H型结构，所述第三连接段的一侧为一斜面，另一侧为由一直线面以及一弧形面共同连接而成的组合面； S6：将第三形态的钩子工件取出迅速放入冷却液中，利用冷却液对第三形态的钩子工件进行降温，当第三形态的钩子工件温度降至425-450℃时，第三形态的钩子工件开始发生奥氏体-马氏体的转变，当第三形态的钩子工件的温度降至250-280℃时，奥氏体与马氏体转变结束，当第三形态的钩子工件温度降至80-100℃时，将第三形态的钩子工件从冷却液中取出，得到最终成型的第四形态的钩子； 所述第四形态的钩子的外形与第三形态的钩子工件的外形相同； S7：对第四形态的钩子的外壁进行打磨、抛光、平整，去除冲压时产生的毛刺与飞边，最终得到所需的钩子成品。

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