买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种腿橇式沙漠机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489732.0，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种腿橇式沙漠机器人是由王龙;吴海腾;朱鸯鸯;花聪聪;杨子赫;耿晓棠设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腿橇式沙漠机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种腿橇式沙漠机器人，可以实现足端触地以及滑橇板触地的切换，从而使得机器人具备足蹄踏步前进以及滑橇板滑行前进这两种前进方式，包括头部、与头部连接的机身、设在机身上的防风沙机构、以及设在机身上的足橇混合式腿，所述足橇混合式腿包括和机身固定连接的髋关节部分、与所述髋关节部分可转动连接的大腿关节部分、与所述大腿关节部分可转动连接的小腿关节部分、与所述小腿关节部分固定连接的大腿部分、与所述大腿部分可转动连接的小腿部分、以及腿橇切换机构，所述腿橇切换机构包括滑橇板、电动推杆；所述电动推杆一端与小腿部分的中部铰接、另一端与滑橇板的前端铰接；所述滑橇板的后端与小腿部分的尾端铰接。

本发明授权一种腿橇式沙漠机器人在权利要求书中公布了：1.一种腿橇式沙漠机器人，其特征在于：包括头部1、与头部1连接的机身2、设在机身2上的防风沙机构3、以及设在机身2上的足橇混合式腿4，所述足橇混合式腿4包括和机身2固定连接的髋关节部分、与所述髋关节部分可转动连接的大腿关节部分、与所述大腿关节部分可转动连接的小腿关节部分、与所述小腿关节部分固定连接的大腿部分、与所述大腿部分可转动连接的小腿部分、以及腿橇切换机构，所述腿橇切换机构包括滑橇板30、电动推杆31；所述电动推杆31一端与小腿部分的中部铰接、另一端与滑橇板30的前端铰接；所述滑橇板30的后端与小腿部分的尾端铰接； 所述机身2包括上盖板11、下底板12、前髋关节电机固定板13、后髋关节电机固定板14、机身框架15、侧边外壳16、防风沙机构固定架17，所述机身框架15上端面连接有上盖板11、下端面连接有下底板12、前端面连接有前髋关节电机固定板13、后端面连接有后髋关节电机固定板14、左右外侧各接有一块侧边外壳16、左右内侧各接有一块防风沙机构固定架17；所述侧边外壳16中间部分对称地开有左矩形槽161以及右矩形槽162； 防风沙板32具有上侧面、下侧面以及中间平面，所述防风沙板32的中间平面外侧设有太阳能板，所述防风沙板32的下侧面装有滚轮37，还包括左上电动推杆33、左下电动推杆34、右上电动推杆35和右下电动推杆36，所述左上电动推杆33和左下电动推杆34一端分别与防风沙机构固定架17铰接、另一端分别穿过侧边外壳16的左矩形槽161并分别与防风沙板32铰接；所述右上电动推杆35和右下电动推杆36一端分别与防风沙机构固定架17铰接、另一端分别穿过侧边外壳16的右矩形槽162并分别与防风沙板32的右上铰链孔327以及右下铰链孔328铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州申昊科技股份有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。