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龙图腾网获悉浙江百盛实业有限公司申请的专利一种大型梳毛设备用多电机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116607235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713644.4，技术领域涉及：D01G15/36；该发明授权一种大型梳毛设备用多电机控制方法及装置是由娄宛青;马直兵;娄周兴设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型梳毛设备用多电机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明专利提供了一种大型梳毛设备用多电机控制方法及装置，用于梳毛设备控制终端，所述梳毛设备控制终端电连接有主动电机以及至少一个从动电机，所述主动电机、从动电机分别为大型梳毛设备各部分提供动力，包括：获取所述主动电机的期望转速与当前转速，并判断所述主动电机期望转速与当前转速的大小关系；通过对主动电机期望转速与当前转速的获取分析，能够自动判定电压调节类型，向从动电机输入与主动电压比值固定的正电压，可同步加速，向从动电机输入与主动电压强度不同的负电压，能够促使主动电机、从动电机分别按照不同的速率减速，一定程度上克服了惯性的影响，以保障两者在任意时间段的转速比值均相同。

本发明授权一种大型梳毛设备用多电机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大型梳毛设备用多电机控制方法，用于梳毛设备控制终端，其特征在于，所述梳毛设备控制终端电连接有主动电机以及至少一个从动电机，所述主动电机、从动电机分别为大型梳毛设备各部分提供动力，包括： 获取所述主动电机的期望转速与当前转速，并判断所述主动电机期望转速与当前转速的大小关系； 基于所述主动电机期望转速与当前转速的大小关系，向所述主动电机输入与期望转速相匹配的主动电压，所述主动电压分为正电压与负电压；以及 同步生成与所述主动电压强度不同的电压作为被动电压，向所述从动电机输入被动电压，以使得所述主动电机与从动电机的转速比例为固定值； 其中，同步生成与所述主动电压强度不同的电压作为被动电压，向所述从动电机输入被动电压，以使得所述主动电机与从动电机的转速比例为固定值，包括： 若所述主动电机的期望转速不小于当前转速，直接向所述从动电机输入用于达成期望转速的正电压，其所采用的系数计算公式如下所示： m2=k1*i 其中，m2表示从动电机当前时段电压数值，k1表示主动电机用于达成期望转速的正电压数值，i表示主动电机与从动电机的转速比例值； 若所述主动电机的期望转速小于当前转速，向所述从动电机输入强度递减的负电压，所述负电压强度始终小于用于达成当前转速的正电压强度，其所采用的系数计算公式如下所示： m2=a2*1-f1*if2 其中，m2表示从动电机当前时段电压值，f1表示主动电机当前转速值，i表示主动电机与从动电机的转速比例值，f2表示从动电机当前转速值，a2表示从动电机上一时段电压数值。

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