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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310770262.5，技术领域涉及：B60T13/12；该发明授权一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置是由高福旺;云千芮;陈建新设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置。该方法中，进行动力学分析，确定整车需求制动扭矩和单轴需求制动扭矩。根据驾驶行为数据，确定所需制动模式。在液压制动的情况下，根据单轴需求制动扭矩分配液压系统供给各轴的制动扭矩。在复合制动的情况下，根据电机机械效率和电池充电效率的分布特性，确定电机能提供的最大再生制动扭矩。根据最大再生制动扭矩和整车需求制动扭矩的相对关系，确定在所需制动模式为复合制动的情况下液压系统提供的补偿制动扭矩和电机提供的再生制动扭矩。根据单轴需求制动扭矩、再生制动扭矩和补偿制动扭矩，分配液压系统和电机分别供给各轴的制动扭矩。该方案保证了制动的安全性并提高了制动效果。

本发明授权一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴商用车的复合制动分配方法，其特征在于，包括： 对多轴商务车进行动力学分析，确定整车需求制动扭矩和单轴需求制动扭矩； 根据所述多轴商务车的驾驶行为数据，确定所需制动模式，其中，所述制动模式包括液压制动和复合制动； 在所需制动模式为液压制动的情况下，根据所述单轴需求制动扭矩分配液压系统供给各轴的制动扭矩； 在所述制动模式为复合制动的情况下，根据电机机械效率和电池充电效率的分布特性，确定电机能提供的最大再生制动扭矩； 根据所述最大再生制动扭矩和所述整车需求制动扭矩的相对关系，确定在所需制动模式为复合制动的情况下所述液压系统提供的补偿制动扭矩和所述电机提供的再生制动扭矩； 根据所述单轴需求制动扭矩、所述再生制动扭矩和所述补偿制动扭矩，分配所述液压系统和所述电机分别供给各轴的制动扭矩； 基于所述多轴商务车的制动扭矩误差和滑移率误差，动态调节所述电机输出的制动扭矩，具体包括，基于所述制动扭矩误差和所述滑移率误差，确定所述电机的扭矩调节系数；根据所述扭矩调节系数，对所述电机的制动扭矩变化率进行实时调节；根据所述电机的实际制动扭矩和调节后的所述制动扭矩变化率，确定出下一时刻所述电机需要提供的制动扭矩。

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