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龙图腾网获悉福建医科大学申请的专利一种能多维度摆动的下肢运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405713.5，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种能多维度摆动的下肢运动装置是由裴骏;王哲煜;彭书聪;何英春;杨凡;许桂清;潘燕霞设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能多维度摆动的下肢运动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了下肢训练技术领域的一种能多维度摆动的下肢运动装置，包括旋转套、底座、旋转座和两个足托；所述旋转套为中空的球冠状结构，所述旋转套底部开口，所述旋转套内部为球冠形的空腔；所述底座为水平设置的平稳基座，所述底座顶部能调节高度的锁紧了旋转座，所述旋转座为球体，所述足托能向两侧横向伸缩的弹性卡装在旋转套上，本装置提供足托，对下肢进行托举，缓解了躺卧姿势时，下肢肌肉抬举困难的情况，能够通过本装置多角度摆动下肢，从而训练肢体的摆动活动姿态，使患者能在躺卧情况下扭动下肢，从而使下肢有效的进行多角度运动，还能通过弹簧提供阻力，进行双腿夹紧或者张开的抗阻力主动运动，进行效果更佳的下肢运动。

本发明授权一种能多维度摆动的下肢运动装置在权利要求书中公布了：1.一种能多维度摆动的下肢运动装置，其特征在于，包括：旋转套1、底座2、旋转座21和两个足托3； 所述旋转套1为中空的球冠状结构，所述旋转套1底部开口，所述旋转套1内部为球冠形的空腔； 所述底座2为水平设置的平稳基座，所述底座2顶部能调节高度的锁紧了旋转座21，所述旋转座21为球体； 所述旋转套1能自由转动的套装在旋转座21外部； 所述足托3为向下凹陷的U型槽结构，两个所述足托3对称的设置在旋转套1的左右两侧； 所述旋转套1的左右两侧对称的设置了横连杆11，所述横连杆11为外端开口的中空套筒，所述横连杆11内不脱落的滑设了转轴杆13，所述横连杆11内部和转轴杆13之间还设置了弹簧12，所述转轴杆13通过弹簧12能横向弹性伸缩的滑设在横连杆11内； 所述转轴杆13的外端设置了转动球头14，每个所述足托3的内侧外部都设置了一个球头夹爪16，所述球头夹爪16外部套装了一个锁紧螺母15，所述转动球头14能转动的架设在球头夹爪16内； 左右两侧的所述横连杆11、弹簧12、转轴杆13、转动球头14都与旋转套1的水平轴线重合。

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