重庆邮电大学徐宗懿获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利点云样本选择方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116543206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310497177.6,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权点云样本选择方法、装置及计算机设备是由徐宗懿;袁波;刘继逍;高新波设计研发完成,并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云样本选择方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了:本发明涉及点云数据处理领域,尤其涉及一种点云样本选择方法、装置及计算机设备。所述方法包括获取多个待标注点云样本;将所述多个待标注点云样本输入到预训练的神经网络模型中进行分类检测,以得到每一待标注点云样本分类得分概率最高和次高的所属类别;计算待标注点云样本的最小边际分数和上下文不确定性得分;将最小边际分数和上下文不确定得分加权求和后作为待标注点云样本的不确定结果;根据待标注点云样本的不确定结果,确定目标标注点云样本。
本发明授权点云样本选择方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种点云样本选择方法,其特征在于,所述方法包括: 获取多个待标注点云样本; 将所述多个待标注点云样本输入到预训练的神经网络模型中进行分类检测,以得到每一待标注点云样本分类得分概率最高和次高的所属类别; 计算待标注点云样本的最小边际分数和上下文不确定性得分;将最小边际分数和上下文不确定得分加权求和后作为待标注点云样本的不确定结果;所述计算待标注点云样本的最小边际分数和上下文不确定性得分,包括:根据待标注点云样本的分类得分的最高概率和次高概率,计算得到待标注点云样本的最小边际分数;确定出待标注点云样本在每一降采样层的邻居点云样本;获取邻居点云样本的分类得分的最高概率和次高概率,计算得到待标注点云样本在每一降采样层的平均最高概率值和平均次高概率值;根据待标注点云样本在每一降采样层的平均最高概率值和平均次高概率值,计算得到待标注点云样本在每一降采样层的上下文不确定性得分;将待标注点云样本在各个降采样层的上下文不确定性得分进行加权求和,确定出待标注点云样本最终的上下文不确定得分; 根据待标注点云样本的不确定结果,确定目标标注点云样本。
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