常熟理工学院;苏州德龙激光股份有限公司丁卫获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟理工学院;苏州德龙激光股份有限公司申请的专利一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116542940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310522039.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法及系统是由丁卫;赵裕兴;顾洪;舒存成;荣允辰;柳昱伯;李江洪;刘琪;刘明飞设计研发完成,并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法及系统,包括:采集待检测大幅面玻璃的轮廓图像;将图像中待检测局部玻璃区域、待检测玻璃局部轮廓区域、支撑平台区域以外的其他区域作为背景区域,去除图像背景区域;提取图像中待检测玻璃的粗轮廓区域;提取图像中待检测玻璃的亚像素轮廓,采用骨骼化算法提取粗轮廓区域的形状信息;提取大幅面玻璃轮廓的外轮廓区域;采用canny滤波器提取大幅面玻璃外轮廓区域的亚像素精度的边缘,作为大幅面玻璃局部轮廓的识别结果。本发明采用面阵相机采集大幅面玻璃轮廓局部图像,可以提取图像中待检测玻璃的亚像素轮廓,该方法对轮廓位置变化具有较好的柔性,可以提高检测效率,同时降低硬件成本。
本发明授权一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法,其特征在于,包括以下步骤: S01:采集待检测大幅面玻璃的轮廓图像; S02:将图像中待检测玻璃局部区域、待检测玻璃局部轮廓区域、支撑平台区域以外的其他区域作为背景区域,去除图像背景区域; S03:提取图像中待检测玻璃的粗轮廓区域:将面积和紧密度作为感兴趣区域特征,提取满足面积和紧密度特征的大幅面玻璃局部轮廓区域,同时删除玻璃局部区域和支撑平台区域中的噪声信息,实现大幅面玻璃轮廓位置和区域信息的初步提取; S04:提取图像中待检测玻璃的亚像素轮廓,具体包括以下步骤: S41:采用骨骼化算法提取粗轮廓区域的形状信息; S42:提取大幅面玻璃轮廓的外轮廓区域; S43:采用canny滤波器提取大幅面玻璃外轮廓区域的亚像素精度的边缘,作为大幅面玻璃局部轮廓的识别结果。
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