买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利极卷自动上料、卸料及搬运AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629810.2，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权极卷自动上料、卸料及搬运AGV是由张毅楠;刘俏;祖家乐设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本极卷自动上料、卸料及搬运AGV在说明书摘要公布了：本发明属于新能源行业极卷上下料技术领域，特别涉及一种极卷自动上料、卸料及搬运AGV。包括车体、三自由度纠偏系统、举升机构、伸缩主轴机构及推料机构，其中三自由度纠偏系统设置于车体上，具有X、Y向移动及绕Z轴转动的自由度；举升机构设置于三自由度纠偏系统上，具有沿Z向移动的自由度；伸缩主轴机构设置于举升机构上，伸缩主轴机构用于承载极卷，且具有沿Y向伸缩的自由度；推料机构设置于伸缩主轴机构上，用于将伸缩主轴机构承载的极卷推出。本发明可以全向行走，一次可同时搬运极卷和空卷筒，且能将极卷放置在远处缓存位，满足“一托两料”的布局方式的经济、高效的AGV搬运系统。

本发明授权极卷自动上料、卸料及搬运AGV在权利要求书中公布了：1.一种极卷自动上料、卸料及搬运AGV，其特征在于，包括车体1、三自由度纠偏系统、举升机构4、伸缩主轴机构及推料机构9，其中三自由度纠偏系统设置于车体1上，具有X、Y向移动及绕Z轴转动的自由度；举升机构4设置于三自由度纠偏系统上，具有沿Z向移动的自由度；伸缩主轴机构设置于举升机构4上，伸缩主轴机构用于承载极卷，且具有沿Y向伸缩的自由度；推料机构9设置于伸缩主轴机构上，用于将伸缩主轴机构承载的极卷推出； 所述伸缩主轴机构包括主轴5、伸缩导轨8、导向滑块10及伸缩驱动机构13，其中导向滑块10设置于所述举升机构4上，伸缩导轨8沿主轴5的长度方向设置于主轴5上，主轴5沿Y向布置且通过伸缩导轨8与导向滑块10滑动配合，伸缩驱动机构13设置于所述举升机构4与主轴5之间，用于驱动主轴5沿Y向伸缩； 所述推料机构9包括导向杆901、推料板902、弹簧903及推料驱动部件904，其中导向杆901设置于所述主轴5的底部，且与所述主轴5平行，推料板902与导向杆901滑动连接，推料驱动部件904设置于所述主轴5的底部，且输出端与推料板902连接，弹簧903设置于推料板902与推料驱动部件904之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限公司，其通讯地址为：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。