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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种消毒机器人及控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310386558.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种消毒机器人及控制系统和方法是由王耀纬;侯伟梁;陆咏旭;王梓嘉;陈灵静;吴喆;孙子尧设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消毒机器人及控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种消毒机器人及控制系统和方法，消毒机器人包括车体、位于所述车体两侧的履带底盘、位于所述车体上端的机械手和消毒装置；所述履带底盘能够攀爬斜面路况和楼梯，所述车体为所述履带底盘提供动力，所述机械手能够对楼梯扶手和电梯按钮进行消毒；所述消毒装置与所述机械手管连接，以及能够对常规路面进行雾化消毒。通过本发明公开的一种消毒机器人及控制系统和方法，能够提高机器人的多作业环境适应性。

本发明授权一种消毒机器人及控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种消毒机器人，其特征在于，包括车体100、位于车体100两侧的履带底盘200、位于车体100上端的机械手300和消毒装置400；履带底盘200能够攀爬斜面路况和楼梯，车体100为履带底盘200提供动力，机械手300能够对楼梯扶手和电梯按钮进行消毒；消毒装置400与机械手300管连接，以及能够对常规路面进行雾化消毒； 机械手300包括提升装置310、导轨装置3240和机械爪装置350；提升装置310与导轨装置3240链传动，为导轨装置3240提供动力；机械爪装置350与导轨装置3240连接，导轨装置3240带动机械爪装置350定位到楼梯扶手或电梯按钮处； 机械爪装置350包括与旋转电机343的旋转面固定连接的固定板351、一端与固定板351固定连接的多个连接杆352、一端与多个连接杆352的另一端铰接的连接片353、与连接片353另一端铰接的活动板354和与连接片353铰接的柔性夹爪355；机械爪装置350还包括一端与旋转电机343的旋转面固定连接的夹紧电机356，且夹紧电机356的另一端依次穿过固定板351和活动板354；以及夹紧电机356与活动板354的连接段上设置有螺纹杆3561，夹紧电机356正反转时，能够使活动板354在螺纹杆3561上移动，连动带动柔性夹爪355夹紧或松开； 柔性夹爪355包括一端与连接片353铰接的连接板3551、一端与连接板3551铰接的多个连杆架3552，且多个连杆架3552从靠近连接片353一侧至连接板3551的另一端，其高度依次降低、与连接片353和连杆架3552、相邻两个连杆架3552和连杆架3552与连接板3551铰接的多个擦拭板3553；每个擦拭板3553都包括擦拭框架3554和位于擦拭框架3554之间，且与擦拭框架3554连接的海绵滚筒3555；擦拭框架3554上粘贴有棉质层，海绵滚筒3555内设置有与消毒装置400的管接的消毒管道，所述消毒管道传输消毒水，以浸润海绵滚筒3555。

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