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龙图腾网获悉上海精智实业股份有限公司申请的专利一种用于CV轴反拉检测的压机控制方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466582.1，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种用于CV轴反拉检测的压机控制方法及检测装置是由杜强;范志杰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于CV轴反拉检测的压机控制方法及检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于CV轴反拉检测的压机控制方法及检测装置，其中，用于CV轴反拉检测的压机控制方法包括于执行回原点动作过程中获取各工序参数调用单元；于获取执行触发指令下基于各工序参数调用单元依次执行对应程序，本申请实施例中，于压机回原点的过程中写入压机的控制信息，从而消除了压机在执行检测动作时的控制数据写入、读取时间，提高CV轴的反拉检测效率，同时在CV轴的反拉检测过程中包括对花键、一次压入、反拉以及二次压入的工序，同时实现了CV轴中实轴与固定节的装配以及二者之间的反拉检测，不仅保证了CV轴的安装精准度，缩短了CV轴的装配以及检测周期，而且在检测后能够消除检测过程对CV轴整体装配强度的影响，稳定性更强。

本发明授权一种用于CV轴反拉检测的压机控制方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于CV轴反拉检测的压机控制方法，其特征在于，包括： 于获取原点触发指令下执行回原点动作； 其中，所述原点触发指令包括开启信号、停止信号、手动调节指令信号； 于执行回原点动作过程中获取放实轴程序号、对花键参数调用单元、一次压入参数调用单元、反拉参数调用单元、二次压入参数调用单元；依次执行放实轴程序、对花键程序、一次压入程序、反拉程序、二次压入程序； 于获取执行触发指令下，基于待机位点信息从原点移动至待机位点并执行放实轴程序；基于所述对花键参数存储单元中的对花键控制信息执行对花键程序； 于执行一次压入程序前将其与工件ID信息绑定，并基于所述一次压入参数存储单元中的一次压入控制信息执行一次压入程序； 于执行反拉程序前将其与工件ID信息绑定，并基于所述反拉参数存储单元中的反拉控制信息执行反拉程序； 于执行二次压入程序前将其与工件ID信息绑定，并基于所述二次压入参数存储单元中的二次压入控制信息执行二次压入程序； 于执行一次压入程序、反拉程序、二次压入程序的过程中，获取监测数据并与一次压入控制信息、反拉控制信息、二次压入控制信息对应形成一判断结果，基于所述判断结果执行回原点动作并输出警报信息。

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