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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利可调偏摆幅度以及力度浮动的主轴平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546268.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权可调偏摆幅度以及力度浮动的主轴平台是由许焕彬设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调偏摆幅度以及力度浮动的主轴平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调偏摆幅度以及力度浮动的主轴平台，包括有安装盘、第一关节构件、第二关节构件、固定盘、变距盘、活动套、工具固定盘、弹性件以及刀具；通过设置有第一关节构件、第二关节构件、固定盘、变距盘、活动套、工具固定盘以及弹性件，使之通过第一关节构件和第二关节构件这两个转动副代替现有的球副，避免刀具在使用过程中随着球副发生角度的偏转，保证了加工的效果，且通过工具固定盘的设置，使整体结构为分离式设计，刀具不需要直接固定安装在转动副上，在对不同产品加工时只需单独更换刀具即可，同时通过变距盘来调节活动套的位置，从而改变弹性件的受力大小，进而可以有效调节刀具偏摆的幅度。

本发明授权可调偏摆幅度以及力度浮动的主轴平台在权利要求书中公布了：1.一种可调偏摆幅度以及力度浮动的主轴平台，其特征在于：包括有安装盘、第一关节构件、第二关节构件、固定盘、变距盘、活动套、工具固定盘、弹性件、以及刀具；该安装盘与外部机械臂活动端固定安装在一起；该第一关节构件可绕连接部前后来回摆动地设置在安装盘上；该第二关节构件可绕连接部左右来回摆动地设置在安装盘上；该固定盘设置在安装盘上，固定盘上等角度排布有多个活动槽，活动槽延伸方向与固定盘半径方向相同；该变距盘可来回转动地设置在固定盘上，且变距盘上开设有与多个活动槽配合的多个变距槽，每一变距槽与对应的活动槽部分重合并具有一定的夹角；该活动套可沿活动槽来回活动地设置在固定盘上，活动套上设置有一活动杆，该活动杆向下依次伸入活动槽和变距槽中，活动套通过变距盘的转动来调节其在活动槽中的位置，且活动套内具有一端开口的第一活动腔；该工具固定盘设置在第二关节构件的下端并随着第二关节构件来回活动，工具固定盘的下端向下伸出固定盘和变距盘；该弹性件设置在第一活动腔中，弹性件的两端分别抵在第一活动腔的内壁以及工具固定盘的侧壁；该刀具设置在工具固定盘上并随着工具固定盘来回活动；所述弹性件包括有顶柱以及弹簧，该顶柱设置在第一活动腔中，且顶柱的外端抵在工具固定盘侧壁上；该弹簧一端套设在顶柱上，弹簧的另一端抵在第一活动腔的内壁面。

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