买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于改进的PV-RCNN目标检测算法的智能化无人搜救系统和搜救方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196909.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于改进的PV-RCNN目标检测算法的智能化无人搜救系统和搜救方法是由周洋;陈光涛;李政霖;彭艳;谢少荣;罗均设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进的PV-RCNN目标检测算法的智能化无人搜救系统和搜救方法在说明书摘要公布了：本发明属于海上搜救领域，具体涉及一种基于改进的PV‑RCNN目标检测算法的智能化无人搜救系统与方法。针对传统PV‑RCNN算法中稀疏卷积方式无法兼顾感受野大小和卷积速度的问题，本发明提出了一种改进的PV‑RCNN目标检测算法。该方法采用自适应改变感受野大小的稀疏卷积方式，同时还对被检测目标的点云数据进行分类，使搭载有PV‑RCNN算法的检测艇在水面可以自适应地调整自身角度来获得更丰富的船体语义信息，提高对目标的检测精度。本发明的智能化搜救系统通过融合激光雷达和改进的PV‑RCNN目标检测算法的优点，提高了目标搜寻的能力，在搜救目标地点附近能够自主感知分析和检测，具有较高的检测和识别速度，提高救援速度。

本发明授权一种基于改进的PV-RCNN目标检测算法的智能化无人搜救系统和搜救方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进的PV-RCNN算法检测水面无人艇的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1用激光雷达扫描待检测水面场景，获得原始点云；对获得的原始点云进行体素化处理，形成多个体素，将每个体素内的原始点云的特征取平均值作为该体素的体素特征，再将体素特征通过Multi-View方法提取点云的侧视特征，得到侧视特征图； 2对步骤1得到的体素特征进行自适应性稀疏卷积处理，得到信息交流体素特征；对所述信息交流体素特征进行下采样操作，得到不同尺度的多层特征； 3将步骤2得到的多层特征中的采用最高采样倍数得到的特征在高度上进行特征压缩，得到俯视特征图； 4对所述俯视特征图和所述侧视特征图均进行下采样和上采样操作，得到不同尺度的俯视特征图和侧视特征图，将相同尺度的俯视特征图、侧视特征图进行拼接，得到多个尺度的拼接特征图，再将多个尺度的拼接特征图进行拼接，得到最终拼接特征图； 5将最终拼接特征图采用锚框的方法生成建议框； 6对步骤2得到的多层特征中的采用最高采样倍数得到的进行集合抽象操作，再增大其中的前景点的权重，最后对前景点进行最远点采样，得到关键点； 7使用RoI网格池化模块将步骤6中的关键点汇总到具有多个感受野的RoI网格对所述建议框内的特征进行分类和回归，完成目标检测的任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。