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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种灯具同步方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002163.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种灯具同步方法、装置、设备及存储介质是由吴卓莹设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灯具同步方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种灯具同步方法、装置、设备及存储介质，用于提高校准虚拟灯具的准确率以及提高虚拟灯具与真实灯具的同步效果。本申请实施例的方法包括：为目标场景中的每个灯具分配唯一对应的灯具检测标识，每个灯具检测标识对应一个灯具型号和灯具信息，采集每个灯具检测标识对应的标识检测图像，基于每个标识检测图像，获取每个灯具检测标识在目标场景中的第一位姿信息，将第一位姿信息，转换为三维虚拟空间坐标系下的每个灯具检测标识对应的第二位姿信息，基于每个灯具检测标识对应的第二位姿信息、灯具型号和灯具信息，与虚拟场景中的虚拟灯具进行校准，得到校准后的灯具校准位姿，基于灯具校准位姿，对目标场景中的灯具进行同步调整。

本发明授权一种灯具同步方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种灯具同步方法，其特征在于，包括： 为目标场景中的每个灯具分配唯一对应的灯具检测标识，其中，每个所述灯具检测标识对应一个灯具型号和灯具信息； 采集每个所述灯具检测标识对应的标识检测图像； 基于每个所述标识检测图像，获取每个所述灯具检测标识在所述目标场景中的第一位姿信息，所述第一位姿信息包括灯具在世界坐标系下的位置以及灯具在世界坐标系下的旋转姿态； 将所述第一位姿信息，转换为三维虚拟空间坐标系下的每个所述灯具检测标识对应的第二位姿信息，所述第二位姿信息包括灯具在三维虚拟空间坐标系下的位置以及灯具在三维虚拟空间坐标系下的旋转姿态； 基于每个所述灯具检测标识对应的所述第二位姿信息、所述灯具型号和所述灯具信息，与虚拟场景中的虚拟灯具进行校准，得到校准后的灯具校准位姿； 若接收到虚拟灯具的调整指令，则基于所述调整指令以及所述灯具校准位姿，对所述虚拟场景中的虚拟灯具进行调整，并生成相应的灯具调整信号； 基于所述灯具调整信号，控制所述虚拟灯具对应的所述目标场景中灯具进行同步调整。

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