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龙图腾网获悉武汉港迪智能技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的箱体检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297605.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于机器视觉的箱体检测方法和装置是由黄威;邹永开;万金建;李恒;石先城;张涛;曹志俊设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的箱体检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的箱体检测方法和装置，该方法包括根据监控装置采集到的集装箱的箱体特征判断集装箱的类型，在确定集装箱的类型后，判断集装箱与吊具是否匹配，若匹配，继续自动化吊装；若不匹配，将龙门吊的作业模式从自动控制调整为人工控制，并实时检测边角件的位置，根据边角件的空间坐标计算边角件的高度变化量和水平偏移值，若边角件的高度变化量和水平偏移值大于预设阈值，发送预警信息至控制系统，并停止当前的吊装作业。采用上述技术方案，通过实时监控边角件的位置，可以判断吊装是否安全，并在确定吊装安全时继续作业，确定吊装不安全时停止作业，保障安全的同时，提高了吊装作业的工作效率。

本发明授权一种基于机器视觉的箱体检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的箱体检测方法，其特征在于，所述方法应用于龙门吊吊装作业，所述龙门吊门腿的侧边安装有监控装置，所述方法包括： 获取待吊装集装箱的图像数据，所述图像数据包括所述监控装置采集到的集装箱的箱体特征，所述箱体特征包括所述集装箱侧边边角件的位置、边角件的数量、以及所述集装箱侧边的字符； 将所述集装箱的箱体特征输入预设箱体类型检测模型，并根据边角件的数量和集装箱侧边的字符得到与待吊装的集装箱对应的识别结果，所述识别结果包括所述待吊装的集装箱与所述龙门吊的吊具匹配或者所述待吊装的集装箱与所述龙门吊的吊具不匹配； 若所述待吊装的集装箱与所述龙门吊的吊具不匹配，将龙门吊的作业模式从自动控制调整为人工控制，并实时检测所述集装箱侧边边角件的位置，计算所述边角件的空间坐标； 根据所述边角件的空间坐标计算所述边角件的高度变化量和水平偏移值，并判断所述边角件的高度变化量和水平偏移值是否大于预设阈值； 若所述边角件的高度变化量和水平偏移值大于预设阈值，发送预警信息至控制系统，并停止当前的吊装作业； 所述箱体检测方法用于判断待吊装箱体为40尺集装箱或双20尺集装箱，所述40尺集装箱的侧边的字符为第一字符，所述双20尺集装箱的字符为第二字符，所述40尺集装箱上设置有四个边角件，所述双20尺集装箱上设置有八个边角件； 所述将所述集装箱的箱体特征输入预设箱体类型检测模型，并根据边角件的数量和集装箱侧边的字符得到与待吊装的集装箱对应的识别结果，包括： 按预设规则分别对检测到的边角件的数量和集装箱侧边的字符赋予对应的分值，其中，与边角件的数量对应的为第一分值，与集装箱侧边的字符对应的为第二分值； 根据第一分值和第二分值判断待吊装的集装箱的类型，并得到识别结果。

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