亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457223.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在固定翼航空器监测到当前位置处于所述固定翼航空器的第一货舱内的一货物的订单范围时，向处于所述订单范围内的多旋翼航空器发送货物转运指令；当所述多旋翼航空器与所述固定翼航空器的飞行路径保持一致时，由所述固定翼航空器投放所述货物；控制所述多旋翼航空器监测所述货物的运动状态，并调整自身的飞行状态，以使所述货物落入所述第二货舱。本发明实现了一种固定翼航空器与多旋翼航空器相结合的货物分发方案，基于两种航空器的飞行特征对物流转运作业进行了合理分配，有效提升了无人机物流的业务能力。
本发明授权一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物的空中转运方法，其特征在于，所述方法包括： 在固定翼航空器监测到当前位置处于所述固定翼航空器的第一货舱内的一货物的订单范围时，向处于所述订单范围内的多旋翼航空器发送货物转运指令； 根据所述货物转运指令控制所述多旋翼航空器装载与所述货物对应的第二货舱并起飞； 在所述订单范围内，当所述多旋翼航空器的飞行路径与所述固定翼航空器的飞行路径保持一致，且所述多旋翼航空器的飞行高度低于所述固定翼航空器的飞行高度时，由所述固定翼航空器投放所述货物，并向所述多旋翼航空器发送货物投放指令； 根据所述货物投放指令控制所述多旋翼航空器监测所述货物的运动状态，并调整自身的飞行状态，以使所述货物落入所述第二货舱，包括： 其中， 根据所述运动状态调整所述飞行状态，以使所述多旋翼航空器与所述货物的速度差的垂直分量处于预设范围； 在所述垂直分量处于所述预设范围时开启所述第二货舱的舱门，并在收纳所述货物完成后关闭所述舱门。
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