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龙图腾网获悉四川省自贡运输机械集团股份有限公司申请的专利一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380333.0，技术领域涉及：B65G15/08；该发明授权一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置是由牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置，方法包括以下步骤：采集输送带搭接位置图片信息；根据输送带外径构建数据标尺，并规定数据标尺的刻度和量程；提取图片中输送带搭接位置的特征像素点；保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点；取所有判定像素点中最小行数与最大行数的平均值作为输送带搭接位置横坐标；以输送带搭接位置横坐标向数据标尺投影，根据投影与数据标尺上刻度的交点判断输送带扭转角度。装置包括摄像机和图片信息处理单元。根据输送带搭接位置输入信息，建立识别算法模型，实时计算搭接位置旋转角度，使维护和管理人员掌握准确输送带搭接点扭转角度，为决策提供数据参考。

本发明授权一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集输送带搭接位置图片信息； S2、根据输送带外径构建数据标尺，并规定数据标尺的刻度和量程； S3、提取图片中输送带搭接位置的特征像素点； S4、保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点； S5、取所有判定像素点中最小行数与最大行数的平均值作为输送带搭接位置横坐标； S6、以输送带搭接位置横坐标向数据标尺投影，根据投影与数据标尺上刻度的交点判断输送带扭转角度； 在S3中，提取图片中输送带搭接位置的特征像素点时，筛选连续的像素点作为特征像素点； 筛选连续的像素点作为特征像素点的方法包括： S31、获取输送带搭接位置的全部像素点； S32、判断像素点是否连续，若连续，则沿第一方向逐列扫描，记录像素点个数，将记录的像素点定义为特征像素点；若不连续，则执行下一步； S33、沿第一方向分别以每一个像素点为中心，判断该像素点周围是否至少存在三个相邻的像素点，若存在，则保留该像素点，返回S32；若不存在，则删除该像素点，返回S32。

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