华南理工大学钟勇获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440448.4，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼是由钟勇;梁钰浩;陈冠文;莫瑜阳设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼，包括头部模块、尾部模块和驱动模块，尾部模块与头部模块相连，尾部模块包括主动段、随动段和随动尾鳍部，驱动模块设置在头部模块内，驱动模块包括用于带动主动段运动的摆动机构，摆动机构带动主动段运动，随动段与主动段相连，主动段带动随动段运动，随动段在惯性和水流的作用下摆动，随动尾鳍部设置在随动段上，随动尾鳍部可相对随动段转动，随动尾鳍部可在主动段和随动段的带动下朝空间中的任意方向摆动，在水中自动调整摆动方向，为机器鱼提供任意方向的动力，使机器鱼可以在没有速度的情况下，原地向空间任意方向游动，提高机器鱼的灵活性和机动性。
本发明授权一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼，其特征在于，包括： 头部模块； 尾部模块，所述尾部模块与所述头部模块相连，所述尾部模块包括主动段、随动段和随动尾鳍部，所述随动尾鳍部设置在所述随动段上，所述随动段与所述主动段相连，所述随动尾鳍部可相对所述随动段转动，以调整方向； 驱动模块，所述驱动模块设置在所述头部模块内，所述驱动模块包括用于带动所述主动段运动的摆动机构； 所述随动尾鳍部包括尾鳍、尾鳍固定器和尾鳍轴承固定器，所述尾鳍设置在所述尾鳍固定器上，所述尾鳍固定器通过所述尾鳍轴承固定器设置在所述随动段上，所述尾鳍固定器可相对所述随动段转动。
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