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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于块匹配四维协同滤波的电子断层图像去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310319235.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于块匹配四维协同滤波的电子断层图像去噪方法是由冯结青;陈雪梅设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于块匹配四维协同滤波的电子断层图像去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于块匹配四维协同滤波的电子断层图像去噪方法，该方法为利用电子断层图像具有丰富的结构信息，传统的块匹配去噪方法会模糊边缘，过度平滑丢失结构信息，边缘结构对于后续的三维大分子的识别，分类和平均具有重要作用。由于噪声存在以及相似块搜索范围有限会导致相似块匹配精度不高，图像块内的非相似点在滤波以及加权平均造成BM4D算法的结果会出现边缘模糊，针对这一问题本文提出基于边缘图像块分类和基于梯度幅值的相似度量方法提高了相似块的匹配程度，在去噪的同时保留边缘结构信息。

本发明授权一种基于块匹配四维协同滤波的电子断层图像去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于块匹配四维协同滤波的电子断层图像去噪方法，其特征在于，以下步骤： 1含噪声图像相似块的匹配：首先利用非局部的思想进行相似块的分组，在含噪声图像中以指定窗口大小为参考图像块寻找n个相似块，组成四维矩阵；采用图像块匹配的方式对相似结构进行变换，即利用图像块的稀疏性和结构相似程度进行匹配；所述n取值为2m；m≥2； 2协同硬阈值滤波：对由相似块集合形成的四维矩阵进行四维变换处理，所述四维变换是利用相似块间的相关性，把相似块集合中的真实信号用稀疏形式表达，通过硬阈值收缩系数的方法滤除噪声，再对滤波后的系数进行四维逆变换的方式得到所有图像块的基本估计结果，完成协同滤波； 3图像块聚合加权平均：当同一个图像块位于不同的相似块集合里，四维逆变换过后的图像块基本估计有多个估计值，则要对图像块估计结果进行加权平均得到每个体素点的估计值，即基础估计结果； 4三维边缘图像块检测：由于电子断层图像包含许多重要的边缘结构信息；利用三维梯度信息提取电子断层图像的边缘点，根据图像块中含有边缘点的比例判断图像块是否属于边缘图像块；所述边缘图像块中包含边缘结构信息边缘图像块的边缘结构是图像灰度值局部强度变化明显的区域，是主要区域的分界线； 所述不同的相似度量方法具体为，非边缘图像块采用欧氏距离衡量相似程度的方法，所述边缘图像块采用梯度幅值相似衡量相似程度的方法；当参考图像块具有的边缘结构，属于边缘图像块，筛选与参考图像块结构更为相似的图像块，对候选图像块与参考图像块的协同滤波保护结构信息不被模糊；即利用参考图像块和候选图像块计算其梯度幅值相似性GMS，统计图像块之间的梯度幅值标准差GMSD判断相似程度； 5基础估计相似块匹配：所述相似块分组在步骤3得到的基础估计结果上进行，在基础估计结果中以指定窗口大小为参考图像块寻找n个相似块，组成四维矩阵；根据是否为边缘图像块采用不同的相似性度量方法，找到基础估计结果中的参考图像块的相似块集合位置后，在含噪声图像上提取相同位置的图像块，分别得到两个四维矩阵；所述两个四维矩阵分别来自含噪声图像和基础估计图像；所述n取值为32； 6协同维纳滤波：对相似块分组得到的两个四维矩阵做四维变换，把基础估计的四维矩阵作为真实信号的能量谱指导含噪声图像四维矩阵做经验维纳滤波，滤波后得到的重叠的图像块有多个估计值的体素，把含噪声图像的四维矩阵逆变换返回到图像块的相应位置； 7图像块聚合加权平均：对步骤6因滤波后得到的多个估计值的体素进行加权平均得到最终估计结果，即最终去噪结果。

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