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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498922.9，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置是由王涛;刘优财;陈逸豪;鲁一川;任致国;谢胜兵;舒中洋;张越设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置，属于精密测试技术与仪器、齿轮非接触测量领域。测量装置包括机架单元，Y轴移动单元，Z轴移动单元，双测头测量单元，C轴转动与固定单元。采取以对称分布的形式并联测量关键部件，对齿轮左右侧齿面进行同步测量，且双测头的转动可实现传统测量中需多次导轨移动才能调整测头角度的目的，在Y轴移动单元的两侧安装Z轴移动单元，用于调整双测头在齿宽方向的位置，同时还将光栅标尺同轴安装到Y轴、Z轴移动单元螺母座中心的水平延长线上，既可解决现有齿轮测量装置测量效率低、易引入几何误差、获取齿面数据信息不完整等问题，又减少了阿贝误差对测量装置的影响。

本发明授权一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置在权利要求书中公布了：1.一种遵循阿贝原则的六自由度双测头齿轮测量装置，其特征在于，由机架单元1、Y轴移动单元2、Z轴移动单元3、双测头测量单元4、C轴转动与固定单元5共五个单元所组成；所述C轴转动与固定单元5和Y轴移动单元2设置于机架单元1上平面的几何中心处，C轴转动与固定单元5具备一个绕C轴方向旋转的自由度，属于整个测量装置的第一个自由度；所述Y轴移动单元2在门字型连接架2.3的两侧分别安装Z轴移动单元3，可带动Z轴移动单元3沿Y轴方向移动，属于整个测量装置的第二个自由度；所述Z轴移动单元3由相互独立的Z轴左侧移动模块和Z轴右侧移动模块组成，可分别沿Z轴方向独立的移动，分别属于整个测量装置的第三和第四个自由度；所述双测头测量单元4由相互独立的左侧测量模块和右侧测量模块组成，通过螺栓分别安装于Z轴移动单元3上，可分别绕左右侧伺服电机主轴旋转，分别属于整个测量装置的第五和第六个自由度；在所述Y轴移动单元2与Z轴移动单元3中，螺母座可沿Y轴和Z轴方向移动，并在其Y轴和Z轴延长线方向上遵循阿贝原则分别设置一组标尺光栅，与每组标尺光栅所对应的是一个光栅读数头，光栅读数头安装在光栅读数头连接板上，光栅读数头连接板通过四根动力传递杆与螺母座相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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