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龙图腾网获悉北京思灵机器人科技有限责任公司申请的专利零件定位扩张联动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501969.6，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权零件定位扩张联动装置是由王平立;丰飞;张帅;黎田;陈兆芃设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本零件定位扩张联动装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种零件定位扩张联动装置，其包括：座部件；拉杆座，所述拉杆座固定于所述座部件，并包括间隔预设位置的第一端部和第二端部；第一拉杆，所述第一拉杆的中部铰接于所述第一端部；其中，所述第一拉杆的一端设置有第一拉爪；第二拉杆，所述第二拉杆的中部铰接于所述第二端部；其中，所述第二拉杆的一端设置有第二拉爪；以及扩张驱动装置，所述扩张驱动装置用于驱动第一拉杆和第二拉杆，并使得第一拉爪和第二拉爪能够接近或者远离，其中，当第一拉爪和第二拉爪远离时，对零件进行扩张。

本发明授权零件定位扩张联动装置在权利要求书中公布了：1.一种零件定位扩张联动装置，其特征在于，包括： 座部件； 拉杆座，所述拉杆座固定于所述座部件，并包括间隔预设位置的第一端部和第二端部； 第一拉杆，所述第一拉杆的中部铰接于所述第一端部；其中，所述第一拉杆的一端设置有第一拉爪； 第二拉杆，所述第二拉杆的中部铰接于所述第二端部；其中，所述第二拉杆的一端设置有第二拉爪；以及 扩张驱动装置，所述扩张驱动装置用于驱动第一拉杆和第二拉杆，并使得第一拉爪和第二拉爪能够接近或者远离，其中，当第一拉爪和第二拉爪远离时，对零件进行扩张， 其中，所述拉杆座上设置有第一定位组件，所述第一定位组件用于至少在一个方向上对零件进行定位， 其中，所述拉杆座上设置有第二定位组件，所述第二定位组件用于与第一拉爪和第二拉爪配合，以便至少在一个方向上对零件进行定位，所述第二定位组件包括第二夹爪，第二夹爪包括能够相互接近或者远离的第一夹指和第二夹指，所述第一夹指靠近第二夹指的下端部部分形成有第一凹陷部，所述第二夹指靠近所述第一夹指的下端部部分形成有第二凹陷部，所述第一夹指设置有第一压板，所述第二夹指设置有第二压板；当所述第一压板和第二压板沿相互接近的方向动作时，对零件进行定位。

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