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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;中国水利水电科学研究院申请的专利一种闸门联动控制方法、装置及并联供水发电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220346.1，技术领域涉及：E02B9/00；该发明授权一种闸门联动控制方法、装置及并联供水发电系统是由尚毅梓;刘志武;蒋定国;尚领;李晓飞;赵泽阳;龚家国;冶运涛设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闸门联动控制方法、装置及并联供水发电系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种闸门联动控制方法、装置及并联供水发电系统，应用于并联供水发电系统，该方法包括：获取并联供水发电系统的当前闸门开度信息和第三干渠的当前水位；其中，当前闸门开度信息包括当前第一闸门开度信息和当前第二闸门开度信息；根据并联供水发电系统的当前闸门开度信息和第三干渠的当前水位，确定并联供水发电系统的目标闸门联动控制策略；按照并联供水发电系统的目标闸门联动控制策略，控制目标闸门的闸门开度。上述方案提供的方法，通过根据并联供水发电系统的当前闸门开度信息和第三干渠的当前水位，确定并联供水发电系统的目标闸门联动控制策略，在实现多闸门引水工程的闸门联动精确控制的同时，提高了闸门的控制效率。

本发明授权一种闸门联动控制方法、装置及并联供水发电系统在权利要求书中公布了：1.一种闸门联动控制方法，应用于并联供水发电系统，所述并联供水发电系统包括水库、第一干渠、第二干渠、消力池和第三干渠，所述第一干渠和第二干渠并联，所述水库位于所述第一干渠和第二干渠的上游，所述消力池位于所述第一干渠和第二干渠的下游，所述第一干渠和水库之间设有第一闸门，所述第二干渠沿水流方向依次设有发电洞和发电机组，所述发电洞和发电机组之间设有第二闸门，所述第一干渠和第二干渠中的水流通过所述消力池汇入所述第三干渠，其特征在于，所述方法包括： 获取所述并联供水发电系统的当前闸门开度信息和所述第三干渠的当前水位；其中，所述当前闸门开度信息包括当前第一闸门开度信息和当前第二闸门开度信息； 根据所述并联供水发电系统的当前闸门开度信息和所述第三干渠的当前水位，确定所述并联供水发电系统的目标闸门联动控制策略； 按照所述并联供水发电系统的目标闸门联动控制策略，控制目标闸门的闸门开度； 其中，所述根据所述并联供水发电系统的当前闸门开度信息和所述第三干渠的当前水位，确定所述并联供水发电系统的目标闸门联动控制策略，包括： 获取所述第三干渠的目标水位； 基于预设水动力模型，根据所述当前水位和所述目标水位之间的差值以及所述当前闸门开度信息，确定所述并联供水发电系统的闸门联动控制策略集； 基于预设水位误差优化目标函数，在所述闸门联动控制策略集中筛选水位误差最小的目标闸门联动控制策略； 所述基于预设水位误差优化目标函数，在所述闸门联动控制策略集中筛选水位误差最小的闸门联动控制策略，包括： 基于如下预设水位误差优化目标函数，在所述闸门联动控制策略集中筛选水位误差最小的目标闸门联动控制策略： 其中，表示目标闸门联动控制策略，表示所述闸门联动控制策略集中的任一闸门联动控制策略，表示闸门联动控制策略对应的第三干渠的初始水位，为水位误差计算函数，为时间步长，为预测区间，所述预测区间包括若干个时间步长，为第三干渠在时间步长下的水位预测值，为预设二次偏差惩罚的常数加权矩阵，为预设线性惩罚的常数加权矩阵，T为转置符号，为闸门联动控制策略表征的各闸门的闸门开度，为预测区间内水位预测值与目标水位值之间的最终误差。

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