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龙图腾网获悉深圳市安华光电技术股份有限公司申请的专利像素景深的确定方法、三维重建方法、系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354735.3，技术领域涉及：G06T7/514；该发明授权像素景深的确定方法、三维重建方法、系统、电子设备是由刘晓利;陈泓帆;彭翔;何文奇;汤其剑;王中俭设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本像素景深的确定方法、三维重建方法、系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种像素景深的确定方法及确定单元、三维重建方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，该确定方法包括步骤：将条纹图像通过远心镜头、半透半反射镜透射后投射至待测物表面，通过远心变焦镜头、半透半反射镜的反射分别在两个不同焦距下采集待测物反射的投射图像；之后根据各焦距下的若干张实采图像分别计算对应的实测调制度，两个实测调制度相减得到实测差分调制度，将实测差分调制度在对应的景深‑差分调制度关系中对应的景深作为待定像素的实际景深，其中，景深‑差分调制度关系是通过标定步骤得到的。采用本发明的方法能够得到更精确的景深，提高三维重建的效果。

本发明授权像素景深的确定方法、三维重建方法、系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维重建中像素景深的确定方法，其特征在于，包括步骤： S110：将条纹图像通过远心镜头、半透半反射镜透射后投射至待测物表面，通过远心变焦镜头、所述半透半反射镜的反射分别在两个不同焦距下采集所述待测物反射的投射图像，其中，每个焦距下将所述待测物放置于所述远心镜头的光轴方向上的预设位置采集若干张实采图像； 对于每一个像素的景深按照下述方式确定： S120：根据各所述焦距下的若干张实采图像分别计算对应的实测调制度，两个所述实测调制度相减得到实测差分调制度，将所述实测差分调制度在对应的景深-差分调制度关系中对应的景深作为实际景深； 其中，所述景深-差分调制度关系是通过标定步骤得到的，在所述标定步骤中分别标定出各所述焦距下多组对应的景深和调制度，同一所述景深对应的两个所述焦距下的调制度相减得到标定差分调制度，根据多组对应的景深和标定差分调制度确定所述景深-差分调制度关系；所述景深-差分调制度关系对应的两个焦距与所述实测差分调制度对应的两个焦距一致；所述预设位置位于所述景深-调制度关系中的景深区间。

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