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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739133.1，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权图像处理方法、装置、终端设备及存储介质是由胡园园;李炜;曹庆新设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了图像处理方法、装置、终端设备及存储介质，包括：确定视频序列的当前图像帧的梯度数据，根据所述梯度数据计算所述当前图像帧的梯度方向直方图特征，得到第一特征，确定所述第一特征和第二特征的差异程度，若所述差异程度大于预设阈值，则对所述第一特征进行修正处理，得到修正后的所述第一特征，所述第二特征为所述视频序列中所述当前图像帧的前一帧图像帧的梯度方向直方图特征，对所述第一特征进行检测，得到检测结果，所述检测结果用于指示所述当前图像帧是否存在检测目标以及在存在所述检测目标时所述检测目标的位置信息。本申请可以提高目标跟踪的检测准确度。

本发明授权图像处理方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 确定视频序列的当前图像帧的梯度数据； 根据所述梯度数据计算所述当前图像帧的梯度方向直方图特征，得到第一特征； 确定所述第一特征和第二特征的差异程度，若所述差异程度大于预设阈值，则对所述第一特征进行修正处理，得到修正后的所述第一特征，使得后续基于修正后的第一特征进行检测，所述第二特征为所述视频序列中所述当前图像帧的前一帧图像帧的梯度方向直方图特征； 对所述第一特征进行检测，得到检测结果，所述检测结果用于指示所述当前图像帧是否存在检测目标以及在存在所述检测目标时指示所述检测目标的位置信息； 在所述检测结果指示所述当前图像帧不存在所述检测目标的情况下，重新提取所述当前图像帧的第一特征，对所述第一特征进行二次检测，得到最终的检测结果； 其中，所述对所述第一特征进行修正处理，得到修正后的所述第一特征，包括： 根据所述第一特征和所述第二特征之间存在的梯度差，对所述第一特征中存在所述梯度差的像素进行插值处理，得到修正后的所述第一特征，所述梯度差用于反映所述当前图像帧中的各个物体相对于前一帧图像帧中对应的物体的差异。

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