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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116362377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159550.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法是由杜友田;郭子豪;王晨希;常源麟设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法在说明书摘要公布了：一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法，进行区域划分，设计其状态表征向量、局部观测表征向量和动作表征向量；基于多智能体策略梯度模型，将每个智能体的局部观测表征向量作为第一层的输入，输出为一个具体的连续动作空间向量，称为通信动作，将所有通信动作经过映射拼接为一个全局的策略通信信息，并与局部观测表征向量作为第二层的输入，输出连续动作作为区域智能体在环境中执行的最终动作；基于离散化的电网运行数据集构造仿真电网运行环境，将模型与仿真电网运行环境交互，收集批次样本数据进行模型训练直至收敛；本发明能够有效的降低多智能体策略学习的方差与随机性，提升在大规模复杂电网中的应用效果。

本发明授权一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，为大电网进行拓扑分区，将大电网划分为多个调控区域，使得每个区域电网内部的电气距离相近，区域电网之间的电气距离远离，确定区域电网数量N； 步骤2，为电力网络设计其状态表征向量S、局部观测表征向量O和动作表征向量A；每个区域电网由一个区域智能体进行调控； 步骤3，基于多智能体近端策略优化算法设计多智能体策略梯度模型，该模型由两层智能体组成，将每个区域智能体的局部观测表征向量oi作为第一层的输入，输出为一个具体的连续动作空间向量，即通信动作将第一层输出的所有通信动作经过映射拼接为一个全局的策略通信信息将策略通信信息与局部观测表征向量oi作为第二层的输入，第二层的输出为连续动作作为区域智能体在环境中执行的最终动作，即调控动作； 步骤4，基于离散化的电网运行数据集构造仿真电网运行环境，将所述模型与仿真电网运行环境进行交互，每个区域智能体收集区域样本数据，区域智能体从仿真电网运行环境中得到当前区域的观测信息和交由环境执行的最终动作，每个区域智能体将要执行的最终动作交由仿真电网运行环境执行，环境反馈全局即时奖励、下一时刻状态和是否结束信号； 步骤5，每个区域智能体收集一批数据后，更新模型参数，然后返回执行步骤4，对仿真电网运行环境进行不断交互，训练多智能体策略梯度模型直到模型性能收敛； 步骤6，基于训练完成的多智能体策略梯度模型，实现大电网区域协同调控。

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