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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利应用于扫地机的清扫方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247705.2，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权应用于扫地机的清扫方法、装置、设备和存储介质是由杨滨豪设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于扫地机的清扫方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本方案提供一种应用于扫地机的清扫方法、装置、设备和存储介质，通过对清扫区域进行划分成多个单元区域，然后分别对多个所述单元区域进行横向和纵向遍历，形成多个不同清扫方案；分别计算不同清扫方案清扫需要的导航次数、转弯次数以及导航距离；根据所述导航次数、所述转弯次数以及所述导航距离，计算不同的所述清扫方案的遍历得分；取所述遍历得分最小的所述清扫方案，并获得每个所述单元区域的清扫方向，作为各个所述单元区域的最佳清扫方向来执行清扫区域的清扫。上述方法可通过利用环境几何信息，将扫地机转弯次数、走直线次数、导航点数作为参考量，通过权重增加优选倾向，动态选择清扫方向，就可以极大地提高清扫效率。

本发明授权应用于扫地机的清扫方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于扫地机的清扫方法，其特征在于，包括： 获取待清扫场地的环境图像并从所述环境图像提取清扫区域； 对所述清扫区域进行区域划分，形成多个单元区域； 按横向和纵向的遍历方向分别对多个所述单元区域进行遍历，形成多个不同的清扫方案； 分别计算使用不同的所述清扫方案清扫完所述清扫区域时需要的导航次数、转弯次数以及导航距离； 根据所述导航次数、所述转弯次数以及所述导航距离，计算不同的所述清扫方案的遍历得分； 取所述遍历得分最小的所述清扫方案，并获得每个所述单元区域的清扫方向，作为各个所述单元区域的最佳清扫方向； 以所述最佳清扫方向执行对所述清扫区域的清扫； 所述分别计算使用不同的所述清扫方案清扫完所述清扫区域时需要的导航次数、转弯次数以及导航距离的步骤，包括： 将扫地机所处的所述单元区域为初始单元区域，以扫地机的初始位置为初始搜索点； 以所述初始搜索点执行弓字形遍历，在弓字形遍历过程中，会执行弓字形直线和弓字形转弯，在每进行一次弓字形转弯，则统计转弯次数加1； 当所述扫地机到达所述初始单元区域的边界时，记扫地机到达边界时的位置为结束点，将已遍历过的区域标记为已遍历区域； 当所述已遍历区域与所述清扫区域的面积不同时，获取剩余清扫区域，所述剩余清扫区域包括除所述初始单元区域之外的其他所述单元区域； 获取所述剩余清扫区域中与所述结束点最近的所述单元区域的边界点，记为导航点，驱动所述扫地机前往所述导航点，且使所述导航次数+1； 基于路径规划算法计算出所述结束点与所述导航点的距离得到导航距离； 循环上述步骤直到完成对所述剩余清扫区域的遍历后，输出所述转弯次数、所述导航次数和所述导航距离； 所述遍历得分的计算公式为： score＝α·转弯次数+β·导航次数+γ·导航距离 其中，score为遍历得分，α为转弯次数权重系数，β为导航次数权重系数，γ为导航距离权重系数，且α+β+γ＝1。

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