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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种火星飞行器温控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318049.0，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种火星飞行器温控系统及方法是由全齐全;侯胜禹;唐德威;朱凯杰;邓宗全设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火星飞行器温控系统及方法在说明书摘要公布了：一种火星飞行器温控系统及方法，它涉及一种温控系统及方法。本发明为了解决现有火星飞行器温控系统难以在能源预算有限的条件下，保证火星飞行器进行精确规划和灵活操作以及最大限度地减少温控能量，同时在可变温控场景中满足不同温控模式相应许用温度限制的问题。本发明所述温控系统包括基站子系统、飞行器子系统和运行环境系统；所述基站子系统由第一测温模块、第一调温模块和基站管控模块组成，所述飞行器子系统由第二温控模块、第二调温模块和飞行器管控模块。本发明属于航天飞行器热管理技术领域。

本发明授权一种火星飞行器温控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种火星飞行器温控方法，它所使用的火星飞行器温控系统包括基站子系统S110、飞行器子系统S120和运行环境系统；所述基站子系统S110由第一测温模块S111、第一调温模块S112和基站管控模块S113组成，所述飞行器子系统S120由第二温控模块S121、第二调温模块S122和飞行器管控模块S123组成，所述运行环境系统包括基站辅助设备100和飞行器管控设备200；第一测温模块S111、第一调温模块S112和基站管控模块S113为基站子系统S110中可相互通讯的系统模块，第二温控模块S121、第二调温模块S122和飞行器管控模块S123为飞行器子系统S120中可相互通讯的系统模块； 基站辅助设备100包括基站控制部件110、第一温度监测部件120、第一温度调节部件130、基站无线通讯部件140和火星环境分析部件150；所述火星环境分析部件150由火星环境分析器151组成，所述基站无线通讯部件140由基站无线通讯器141组成，所述第一温度监测部件120由第一维生测温器121组成，所述第一温度调节部件130由第一维生加热器131组成，所述基站控制部件110由基站处理器111、第一测温控制器112和第一调温控制器113组成，所述基站处理器111存储有火星飞行器任务目标、第一维生温度预设值、第四维生温度预设值、欠激活组件激活温度预设值、过产热组件过热温度预设值和飞行器本体热力学模型； 飞行器管控设备200包括飞行控制部件210、第二温度调节部件220、飞行器无线通信部件230和第二温度监测部件240；飞行控制部件210由飞行器处理器211、第二温度控制器212和第二调温控制器213组成，第二温度调节部件220由第二维生加热器221、欠激活组件加热器222和过产热组件热惯性器223组成，飞行器无线通信部件230由飞行器无线通讯器231组成，第二温度监测部件240由第二维生测温器241、欠激活组件测温器242和过产热组件测温器243组成，其特征在于，所述方法的具体步骤包括： 步骤S1001、查询飞行器本体E110的状态； 步骤S1002、判断飞行器本体E110的状态是否为休眠状态，若是，则进行休眠状态火星飞行器温控方案，并进行行步骤S1006；若否，则进行步骤S1003； 步骤S1003、判断飞行器本体E110的状态是否为待机状态，若是，则进行待机状态火星飞行器温控方案，并进行步骤S1006、若否，则进行步骤S1004； 待机状态火星飞行器温控方案的具体步骤如下： 步骤S1201：控制第二维生测温器241持续测量待机状态维生核心组件实时温度； 步骤S1202：控制所述飞行器处理器211读取所述待机状态维生核心组件实时温度，将之与第二维生温度预设值相比较； 步骤S1203：判断若所述待机状态维生核心组件实时温度是否小于所述第二维生温度预设值；若是，则控制所述第二维生加热器221处于开启状态；若否，则控制所述第二维生加热器221处于关闭状态； 步骤S1204：控制所述飞行器处理器211将待机状态维生核心组件实时温度、待机状态过产热组件实时温度和待机状态欠激活组件实时温度打包为待机状态飞行器本体内部环境热力学信息； 步骤S1205：控制所述飞行器无线通讯器231将待机状态飞行器本体内部环境热力学信息传输给所述基站无线通讯器141； 步骤S1206：控制所述基站无线通讯器141接收所述飞行器无线通讯器231传输的待机状态飞行器本体内部环境热力学信息； 步骤S1207：控制所述火星环境分析器151测量准备状态飞行器本体外部环境热力学信息； 步骤S1208：控制所述飞行控制部件210将所述火星飞行器预设工作规划、所述欠激活组件加热器222预设功率规划、待机状态飞行器本体外部环境热力学信息作为所述飞行器本体热力学模型的边界条件计算得到待机状态飞行器本体内部环境热力学预测信息； 步骤S1209：控制所述飞行器处理器211将待机状态飞行器本体内部环境热力学信息与待机状态飞行器本体内部环境热力学预测信息进行预测结果分析； 步骤S1210：控制所述飞行器处理器211根据所述预测结果分析对飞行器本体热力学模型进行迭代修正； 步骤S1211：结束； 步骤S1004、判断飞行器本体E110的状态是否为准备状态，若是，则进行准备状态火星飞行器温控方案，并进行步骤S1006；若否，则进行步骤S1005； 步骤S1005、判断飞行器本体E110的状态是否为工作状态，若是，则进行工作状态火星飞行器温控方案，并行行步骤S1006；若否，则进行步骤S1006； 步骤S1006、判断此火星飞行器E100寿命是否终止；若是，则结束；若否，则进行步骤S1001。

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