北京经纬恒润科技股份有限公司陈岚磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475007.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备是由陈岚磊;邢智鹏;吴临政设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备，方法包括：采用图像相似度算法实时对图像传感器采集的图像进行比对，基于比对结果确定出现车辆时通过触发激光雷达开始采集点云数据，确定车辆驶离时触发激光雷达结束采集；解析点云数据生成pcd文件，从pcd文件中得到多帧图像数据；从所述多帧图像数据中筛选出最佳帧进行残损检测。上述方案相对于现有的图像识别算法，受光照影响较小，同时避免了因使用深度学习而采购高性能显卡造成的高额成本支出，同时由于激光雷达特有的3D检测属性，能够准确识别平面的残损程度，避免了因光线变化导致的原始数据不准。
本发明授权一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种集装箱状态检测方法，其特征在于，包括： 采用图像相似度算法实时对图像传感器采集的图像进行比对，根据比对结果确定是否触发激光雷达开始采集点云数据，其中，通过图像传感器和激光雷达分别获得通行车辆的图像数据和点云数据，所述图像传感器周期性采集图像； 当确定图像传感器采集的图像中出现车辆时通过触发激光雷达开始采集点云数据，当确定图像传感器采集的图像中车辆驶离触发激光雷达结束采集； 解析所述点云数据生成pcd文件，通过时间等分方式从所述pcd文件中得到多帧图像数据； 根据所述点云数据与所述多帧图像数据的图像帧之间的对应关系，基于图像相似性最小原则从所述多帧图像数据中筛选出最佳帧进行残损检测。
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