上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司李文韬获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司申请的专利车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284498.8，技术领域涉及：E05F15/695；该发明授权车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆是由李文韬设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆，其中，该方法包括如下步骤：获取车辆环境信息和用户设定信息；根据所述车辆环境信息和用户设定信息确定尾门开启或关闭阶段的目标速度；控制尾门采用所述目标速度进行开启或关闭；其中，所述车辆环境信息包括车辆的当前上坡坡度i，所述用户设定信息包括用户设定的尾门开启或关闭的速度档位信息。
本发明授权车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆竖立式尾门控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取车辆环境信息和用户设定信息； 根据所述车辆环境信息和用户设定信息确定尾门开启或关闭阶段的目标速度； 控制尾门采用所述目标速度进行开启或关闭； 其中，所述车辆环境信息包括车辆的当前上坡坡度i，所述用户设定信息包括用户设定的尾门开启或关闭的速度档位信息； 其中，尾门开启阶段包括从尾门最初开启时开始的坡度开门阶段，尾门在所述坡度开门阶段的目标速度vo1=vod-vod-vom*iim， 其中，vod为尾门的默认开启速度，vom为尾门的最大上坡开启速度，i为车辆的当前上坡坡度，im为车辆最大上坡能力所能达到的最大坡度，所述最大上坡开启速度在车辆处于所述最大坡度时，通过试验台测试在考虑到车辆空调开启时尾门开启所产生的噪声大小的情况下测定得到。
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