WING航空有限责任公司P.多米亚尼获国家专利权
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龙图腾网获悉WING航空有限责任公司申请的专利用于飞行器的基于非对称CAN的通信获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116331473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211561790.1,技术领域涉及:B64C13/50;该发明授权用于飞行器的基于非对称CAN的通信是由P.多米亚尼;B.维勒设计研发完成,并于2018-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于飞行器的基于非对称CAN的通信在说明书摘要公布了:示例实施例包括多个飞行模块,该多个飞行模块包括主飞行模块和辅飞行模块。该实施例包括CAN控制器、第二CAN控制器、被配置为将主控制信号从第一CAN控制器发送到主飞行模块和辅飞行模块的第一CAN总线、和被配置为将辅控制信号从第二CAN控制器发送到主飞行模块和辅飞行模块的第二CAN总线。主飞行模块被配置为响应于接收到主控制信号而不响应于接收到辅控制信号来执行功能,并且辅飞行模块被配置为响应于接收到辅控制信号而不响应于接收到主控制信号来执行功能。
本发明授权用于飞行器的基于非对称CAN的通信在权利要求书中公布了:1.一种方法,包括: 基于多个故障可能性确定飞行器的统计故障可能性度量,其中所述多个故障可能性中的每个各自故障可能性表示飞行器的多个控制器局域网CAN节点中的相应CAN节点将在飞行器的给定时间范围内发生故障的概率,并且其中确定统计故障可能性度量包括基于所述多个CAN节点中的第一CAN节点是至少双冗余的,与所述多个CAN节点中的非冗余CAN节点的相应故障可能性不同地对第一CAN节点的相应故障可能性进行加权; 根据统计故障可能性度量执行飞行器的动作; 由第一CAN节点经由连接到所述多个CAN节点的CAN总线发送信号; 基于接收到第一CAN节点发送的信号,由所述多个CAN节点中的第二CAN节点确定第一CAN节点的故障状态; 基于确定第一CAN节点的故障状态,调整飞行器的统计故障可能性度量,其中调整后的统计故障可能性度量指示由第一CAN节点的故障状态引起的、与第一CAN节点相关联的冗余的减少; 确定飞行器的调整后的统计故障可能性度量满足或超过故障可能性阈值;以及 响应于确定飞行器的调整后的统计故障可能性度量满足或超过故障可能性阈值,由CAN控制器改变飞行器的动作。
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