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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可控制变形的3D打印空腔结构的设计制作方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366592.8，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种可控制变形的3D打印空腔结构的设计制作方法及系统是由王冠云;祝贶祺;陶冶;孙凌云设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控制变形的3D打印空腔结构的设计制作方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可控制变形的3D打印空腔结构的设计制作方法及系统，该方法包括模拟充气膨胀和实际生产加工两部分；模拟充气膨胀部分主要是将用户输入的空腔结构几何参数，根据目标的充气体积，进行动态力学充气模拟和评估，将最终充气结果可视化并输出可打印的3D模型；实际生产加工部分主要包括基于模拟充气膨胀部分所输出的3D模型进行3D打印，加热3D打印件使其软化后充入气体，得到变形后空腔结构，该过程中的加热参数、充气参数均与模拟充气膨胀部分一致。本发明方法无需设计和建模复杂的几何形态，无需使用昂贵的精密3D打印机和耗材，可提升空腔结构打印可操作性和结果准确性，能够用于大体积变形并具有结构灵活性，可降低定制化个性化成本。

本发明授权一种可控制变形的3D打印空腔结构的设计制作方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可控制变形的3D打印空腔结构的设计制作方法，其特征在于，包括模拟充气膨胀和实际生产加工两部分；所述的模拟充气膨胀部分主要是将用户输入的空腔结构几何参数，根据目标的充气体积，进行动态力学充气模拟和评估，将最终充气结果可视化并输出可打印的3D模型；所述实际生产加工部分主要包括基于模拟充气膨胀部分所输出的3D模型进行3D打印，加热3D打印件使其软化后充入气体，得到变形后空腔结构，该部分中的加热参数、充气参数均与模拟充气膨胀部分一致；所述的实际生产加工部分包括： S1，打印空腔结构：根据可打印3D模型，使用3D打印机自带的切片软件生成打印文件； S2，加热打印件：将成型3D打印件进行均匀加热，使得3D打印件软化，加热温度及时间均应保持与模拟充气膨胀部分一致； S3，向打印件充气：通过气嘴向3D打印件中充入气体，使得其开始膨胀，直至达到目标充气体积； S4，冷却打印件：将充气膨胀后的3D打印件停止加热，维持当前内部气压，进行冷却，得到硬化后的目标形态，最后释放内部气压。

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