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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116318296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599203.8，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法是由杨小鹏;渠晓东;李沃林;韩博文;张正言设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法，针对期望信号的来向存在不确定性进而导致的导向矢量失配问题，使用最大后验概率方法估计得到了准确的期望信号来向，从而从本质上校正存在失配的期望信号导向矢量，并且结合协方差矩阵重构方法将期望信号成分从采样协方差矩阵中去除，从而达到了避免期望信号相消现象和提升系统输出SINR性能的目的；推导了高斯‑切比雪夫求积公式来计算重构的干扰加噪声协方差矩阵的方法，从而大大降低计算复杂度，提高方法效率；应用于雷达抗干扰，当快拍数据中含有期望信号，并且期望信号的来向不能准确预知，即具有不确定性时，本发明能够获得更好的抗干扰性能。

本发明授权基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法在权利要求书中公布了：1.基于最大后验概率和协方差矩阵重构的稳健波束形成方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立雷达接收信号模型； 假设Q+1个窄带远场平面波信号入射到均匀线性阵列，其中包括1个期望信号和Q个从副瓣入射的干扰信号，信号入射角度分别为；假设期望信号，干扰和噪声互不相关，则在时刻接收到的快拍数据表示为： ； 式中，和分别表示期望信号和干扰信号的复包络，是加性零均值高斯白噪声，和分别表示期望信号和第q个干扰信号的导向矢量，K表示快拍数； 使用快拍数据估计得到采样协方差矩阵SCM，并使用对角加载方法对SCM进行数据预处理，其表达式为： 式中，表示对角加载量，为单位矩阵； 步骤2：通过最大后验估计得到期望信号的DOA； 假设期望信号的DOA是具有先验概率密度函数的定义在一个先验角度集合上的随机变量，推导得到给定K个快拍数据的集合的前提下期望信号来向的后验概率为如下形式： 式中和均为常数，为导向矢量，为采样协方差矩阵；通过最大后验估计得到期望信号DOA的准确估计值： 步骤3：干扰加噪声协方差矩阵重构； 使用Capon功率谱对去除期望信号所在的角度区间进行积分的方法得到重构的干扰加噪声协方差矩阵，表示如下： 其中积分角度区间修正为 式中，为剔除的期望信号所在区间的宽度； 步骤4：利用估计得到的期望信号DOA估计值和重构的干扰加噪声协方差矩阵计算波束形成权矢量： 步骤5：通过得到的权矢量对接收数据进行加权，即可得到各阵元的输出信号，由此完成稳健波束形成。

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