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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239863.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法是由陈昊;文国军;赵权;王玉丹;贺鑫设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法，包括：使用Kinect摄像头采集手势数据；对构建的预测模型进行预训练，得到每个手势的完成度和置信度；将当前手势数据输入预训练完成的预测模型中，得到当前手势的置信度和完成度，并判断动作的类型；将当前手势数据中的人体骨骼数据，转换为骨骼坐标系中的目标向量；将目标向量射线作为交互射线进行射线的碰撞检测，得到发生射线碰撞后射线的长度；将骨骼坐标转换为虚拟空间下的坐标，根据动作的类型和射线的长度，实现与虚拟物体同步交互。本发明在虚拟现实环境中模拟用手拆装，实现了控制虚拟拖动、旋转等交互，能够有效提升虚拟拆装过程中的交互感受，对机械制造实训过程的效率有较大提升。

本发明授权一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用Kinect摄像头采集手势数据，包括图像RGB数据、图像深度数据和人体的骨骼数据，获得手势数据集； S2、根据所述手势数据集构建预测模型，并对所述预测模型进行预训练，得到每个手势的完成度和置信度； S3、使用Kinect摄像头捕捉当前手势数据，输入S2中预训练完成的预测模型中，得到当前捕捉手势的置信度和完成度，并判断动作的类型； S4、建立骨骼坐标系，将S3中当前手势数据中的人体骨骼数据，转换为目标向量，并对目标向量进行优化； S5、将目标向量射线作为unity中的交互射线进行射线的碰撞检测，得到目标物体的位姿信息和碰撞点的坐标，进一步得到发生射线碰撞后射线的长度； S6、将骨骼坐标系转换为虚拟空间的全局坐标系，并根据S3中判断动作的类型和S5中得到目标物体的位姿信息和碰撞点的坐标以及射线的长度，实现与虚拟物体同步交互。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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