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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310178152.X，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法是由谭金铃;王乐天;贾康辉;王钦;杨世一;杨润佳设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法，该分类垃圾桶包括投料箱，投料箱顶部设有投料口，投料口设有移动座，移动座通过移动机构进行移动，移动座上设有摄像头和抓取机构，摄像头与控制器电性连接，控制器控制移动机构和抓取机构的动作，抓取机构下方设有若干组投料板，投料板和投料箱侧壁形成投料仓，投料板和投料箱底部之间设有伸缩机构，投料箱侧壁设有与投料板对应的垃圾分类口，分类垃圾箱的进料口与垃圾分类口对应，分类垃圾箱内相对垃圾分类口设有风机。该分类垃圾桶及其分类方法，能够对单个或多个垃圾进行分类收集，提高分类效率。

本发明授权一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的分类垃圾桶，其特征在于，包括投料箱1，投料箱1顶部设有投料口101，投料口101设有移动座2，移动座2通过移动机构进行移动，移动座2上设有摄像头3和抓取机构，摄像头3与控制器电性连接，控制器控制移动机构和抓取机构的动作，抓取机构下方设有若干组投料板4，投料板4和投料箱1侧壁形成投料仓105，投料板4和投料箱1底部之间设有伸缩机构5，投料箱1侧壁设有与投料板4对应的垃圾分类口102，分类垃圾箱6的进料口601与垃圾分类口102对应，分类垃圾箱6内相对垃圾分类口102设有风机7，风机7启动，将投料板4上的垃圾吸入分类垃圾箱6中； 所述投料箱1内下部设有分隔板24将投料箱1内分隔成若干投料腔103，投料板4设置在投料腔103内，投料腔103对应分类垃圾箱6设置； 所述风机7的进风口设有挡料板25，挡料板25上设有过风孔； 所述抓取机构包括设置在移动座2底部的液压缸18，液压缸18上设有上基板19，上基板19通过连接杆20与夹爪链接板21连接，夹爪链接板21设置为多个，夹爪22铰接安装在两个夹爪链接板21之间，夹爪22上端与安装座23铰接，液压缸18的活塞杆下端与安装座23连接； 所述夹爪22包括夹爪大臂2201、夹爪小臂2202和夹爪指2203，夹爪大臂2201一端与铰接连杆2204铰接，另一端与夹爪指2203铰接，中部与夹爪链接板21铰接，铰接连杆2204另一端与安装座23铰接，夹爪小臂2202一端与夹爪链接板21铰接，另一端与夹爪指2203的中部铰接；液压缸18伸缩，使安装座23进行上下移动，带动铰接连杆2204转动，带动夹爪大臂2201转动，从而带动夹爪指2203的同步转动，在夹爪小臂2202的拉动作用下，使夹爪指2203张开或闭合，夹爪指2203下端设置为尖端状结构，能够进行破袋，当同一批投入的垃圾发生缠绕时，夹爪指2203伸入缠绕垃圾内部，在各个夹爪指2203的配合下将缠绕的垃圾分开。

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