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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284415.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪是由戴野;周兴文;曲文印;王鑫;李世坤设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪，属于氧化铝陶瓷环夹持机械爪领域，本发明通过驱动结构工作带动转动轴转动，转动轴转动带动变径盘转动，变径盘转动推动滑竿向外运动，进而滑竿向外运动带动调节螺母和转动环向外运动，进而转动环带动外拉簧拉动内滑动座和支撑块向外运动，进而对氧化铝陶瓷环内表面进行支撑，同时转动轴带动拌块转动，当转动轴带动拌块与限位块接触时，限位块带动转动辊转动，转动辊转动对拉绳进行收卷，进而拉绳拉动外滑动座向内运动，进而带动外夹持块对氧化铝陶瓷环进行夹持，通过旋拧调节螺母可调节转动环的位置进而对外拉簧长度进行调节，通过外拉簧避免内支撑块对氧化铝陶瓷环内表面刚性挤压。

本发明授权一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪在权利要求书中公布了：1.一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪，包括安装壳、滑槽、外滑动座、内滑动座、外夹持块、内支撑块、转动轴、转动辊、拉绳、限位块、拌块、安装管、回复弹簧、变径盘、滑竿、内拉簧、调节螺母、转动环、外拉簧、驱动结构； 其特征在于，所述安装壳下部左右对称开有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有外滑动座和内滑动座，所述外滑动座上安装有外夹持块，所述内滑动座下部安装有内支撑块，所述安装壳上可转动安装有转动轴，所述转动轴中部可转动套装有转动辊，所述转动辊上前部和后部分别连接有拉绳，两个拉绳外端分别与两侧的外滑动座连接，所述转动辊设有圆形的凹槽，所述圆形的凹槽内安装有限位块，所述转动轴上安装有拌块，所述安装壳内安装有安装管，所述安装管套在拉绳外，所述拉绳外套有回复弹簧，所述回复弹簧一端与安装管连接另一端与外滑动座连接，所述转动轴下部安装有变径盘，所述安装壳内下部对称滑动嵌装有两个滑竿，所述滑竿内端与变径盘相接触，所述滑竿上套有内拉簧，所述内拉簧内端与安装壳连接，所述滑竿从内滑动座上滑动穿过，所述内拉簧外端与内滑动座连接，所述滑竿外段为螺纹杆状结构，所述滑竿外段咬合旋拧有调节螺母，所述调节螺母上可转动套装有转动环，所述滑竿上套装有外拉簧，所述外拉簧一端与内滑动座连接另一端与转动环连接，所述安装壳上安装有驱动结构，所述驱动结构与转动轴连接； 所述变径盘为从滑竿接触位置向俯视的逆时针方向的外径逐渐增大的盘状结构； 所述限位块和拌块位于同一水平面上。

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