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凯瑞达欧洲公司S·克林根霍夫获国家专利权

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龙图腾网获悉凯瑞达欧洲公司申请的专利用于确定车辆环境的三维数据的设备、车辆和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116263324B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211536013.1,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权用于确定车辆环境的三维数据的设备、车辆和方法是由S·克林根霍夫;M·简森设计研发完成,并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

用于确定车辆环境的三维数据的设备、车辆和方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于确定车辆环境6的三维数据的获取设备2,其中,获取设备2具有摄像机单元3,该摄像机单元设计用于获取车辆环境6的至少一个环境图像5,相应的环境图像5具有图像点7,图像点处于环境图像5的相应的图像坐标上。本发明规定,获取设备2具有评估单元9,评估单元设计用于,根据预定的高度确定方法处理相应的环境图像5,环境图像5在预定的高度确定方法中被输入第一人工神经网络13,其被训练,为相应的环境图像5的相应图像点7分派在车辆环境6的世界坐标系中相对于预定的水平平面12的相应高度值10。

本发明授权用于确定车辆环境的三维数据的设备、车辆和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于确定车辆环境6的三维数据的获取设备2,其中, 该获取设备2具有摄像机单元3,该摄像机单元设计用于获取车辆环境6的至少一个环境图像5, 相应的环境图像5具有图像点7,所述图像点处于环境图像5的相应的图像坐标上, 其特征在于, 获取设备2具有评估单元9,该评估单元设计用于,针对相应的图像点7根据预定的高度确定方法确定在车辆环境6的世界坐标系中相对于预定的水平平面12的相应高度值10, 该评估单元9设计用于在预定的高度确定方法中将环境图像5输入第一人工神经网络13,该第一人工神经网络已被训练为,为相应的环境图像5的相应图像点7确定在车辆环境6的世界坐标系中相对于预定的水平平面12的相应高度值10, 该评估单元9设计用于,针对相应的图像点7根据预定的深度确定方法确定在车辆环境6的世界坐标系中的相应深度值11,该深度值描述了图像点7在世界坐标中与摄像机单元3的水平距离, 该评估单元9设计用于,在预定的深度确定方法中将环境图像5输入第二人工神经网络14,该第二人工神经网络已被训练为,为相应的环境图像5的相应图像点7确定在车辆环境6的世界坐标系中的相应深度值11, 该评估单元9设计用于,根据预定的检查方法检查相应的高度值10与相应的深度值11之间的一致性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人凯瑞达欧洲公司,其通讯地址为:德国沃尔夫斯堡;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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