广东技术师范大学;浙江三星机电股份有限公司张金良获国家专利权
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龙图腾网获悉广东技术师范大学;浙江三星机电股份有限公司申请的专利一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182423.9，技术领域涉及：B60T7/04；该发明授权一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统是由张金良;周斯加;蔡清理;张碧陶;张峰;杨建湘设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，包括在电子液压线控制动系统中，对内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量及踏杆位移量进行周期性检测；若当前周期检测到所述内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量小于所述踏杆位移量，则将当前周期所检测的踏杆位移量按照预定数量进行等分之后，通过预设的标定函数，标定出当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的内置驱动永磁同步电机助力。本发明还提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定系统。实施本发明，简化了制动脚感标定的难度以及降低了标定成本。
本发明授权一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在电子液压线控制动系统中，对内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量及踏杆位移量进行周期性检测； 若当前周期检测到所述内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量小于所述踏杆位移量，则将当前周期所检测的踏杆位移量按照预定数量进行等分之后，通过预设的标定函数，标定出当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的内置驱动永磁同步电机助力； 所述方法进一步包括： 根据预设的踏杆与踩踏力的关系函数，得到当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的踩踏力，并获取当前周期中由所标定的内置驱动永磁同步电机助力输出至制动卡钳的压力，进一步与当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的踩踏力进行对比，且根据对比结果，以判断内置驱动永磁同步电机助力的标定完成度； 所述标定函数为FL=funxpi；其中，FL为内置驱动永磁同步电机助力，xpi为第i个等分的踏杆位移量，fun为任一等分的踏杆位移量xpi与内置驱动永磁同步电机助力FL间的线性插值函数。
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