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龙图腾网获悉工机控股株式会社申请的专利作业机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180067514.7，技术领域涉及：B25C7/00；该发明授权作业机是由田子达寛;安富俊徳设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机在说明书摘要公布了：本发明提供一种作业机，以简单的结构防止空打。在打入机10中，空打防止机构100具有检测出料仓60的供料器64的禁止位置的供料器用位置传感器105。而且，控制部20在基于供料器用位置传感器105的检测信号探测到供料器64的禁止位置时，禁止马达52的驱动。由此，可防止打击部44的空打。而且，供料器用位置传感器105设置在射出部34。由此，与将供料器用位置传感器105设置在料仓60的料仓壳体62的结构相比，不需要将连接控制部20与供料器用位置传感器105的线材引绕至机壳14的外部。因此，可以简单的结构防止对钉子N的空打。

本发明授权作业机在权利要求书中公布了：1.一种作业机，包括： 本体部，具有被供给止动件的射出部； 打击部，通过向第一方向的一侧移动对被所述射出部保持的所述止动件进行打击； 料仓部，具有壳体及供料器，所述壳体组装于所述射出部且收容所述止动件，所述供料器以能够在与所述第一方向交叉的第二方向上移动的方式设置在所述壳体且向所述第二方向的其中一侧移动，由此向所述射出部供给所述止动件； 供料器检测部，检测出所述供料器的位置； 按压部，构成为能够在所述第一方向上移动； 按压检测部，构成为能够检测出所述按压部在所述第一方向上的位置；以及 控制部，使用所述供料器检测部和所述按压检测部的检测结果对所述打击部的驱动进行控制， 所述射出部具有当所述打击部打击所述止动件时，供所述打击部及所述止动件通过的射出路， 所述按压部的至少一部分比所述射出路还位于所述第二方向的一侧， 所述供料器的至少一部分比所述射出路还位于所述第二方向的另一侧， 所述供料器检测部和所述按压检测部收容在设置于所述射出部的共用的收容部，所述收容部设置于第三方向上偏移所述射出路的位置，所述第三方向与所述第一方向正交并与所述第二方向交叉。

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