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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利双三相永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325744.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权双三相永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法是由耿强;冯佳鹤;张国政;郭丽艳;周湛清;夏长亮设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机设计技术，为解决双三相永磁同步电机在电感不对称时无位置传感器控制估计角度不准确的问题，实现位置估计的同时，在线辨识不对称电感，并在位置解调中对角度进行补偿，本发明，双三相永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法，步骤如下：步骤一：构建双三相永磁同步电机的数学模型；步骤二：利用高频响应电流采样值构造电感不对称时关于d‑q电感的表达式，并辨识出不对称Ldd′‑Lqq′电感参数；步骤三：结合电感辨识结果，计算出电感不对称d‑q电感的偏差量，在位置解调中将偏差量消除。本发明主要应用于永磁同步电机设计制造场合。

本发明授权双三相永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法，其特征是，步骤如下： 步骤一：构建双三相永磁同步电机的数学模型，并推导电感不对称时d-q轴电感表达式，分别在静止坐标系α-β轴中注入正交方波，其中，d-q和α-β分别为自然坐标系通过旋转Park变换和Clark变换的坐标系，Park变换为静止坐标系到旋转坐标系的坐标变换阵，Clark变换为自然坐标系到静止坐标系的坐标变换阵，在每个方波注入周期内对响应的高频电流进行四次采样；利用采样的高频响应电流值构造关于转子位置信息的表达式，并解调出转子位置角； 步骤二：利用高频响应电流采样值构造电感不对称时关于d-q电感的表达式，并辨识出不对称电感参数，为d轴不对称电感，为q轴不对称电感；其中，利用采样值构造IL0和IL1函数，则具体构造过程为： ； ； IL0与Isinq、Icosq构造过程相同：在t=1时，选取t=1时刻注入方波响应在b轴的电流差，减去t=4时刻注入方波响应在a轴的电流差；在t=2时，选取t=2时刻注入方波响应在a轴的电流差，加上t=1时刻注入方波响应在b轴的电流差，以此类推；IL1则为构造电流Isinq、Icosq平方和的算数平方根； 构造出IL0和IL1的表达式为： ； 通过数学运算，辨识出电感参数为： ； 步骤三：结合电感辨识结果，计算出电感不对称d-q电感的偏差量，在位置解调中将偏差量消除，提高无位置传感器转子位置估计的准确性; 所述步骤三中，根据电感辨识结果，计算出不对称、的电感偏差量： ； 式中，DLd和DLq为不对称导致的电感偏差量；将电感偏差量从位置解调式中补偿，补偿后表达式HDq为： ； 最后，经锁相环处理得到准确的转子位置角。

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