买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司申请的专利一种钻机空间位姿的检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522729.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种钻机空间位姿的检测系统及方法是由张旭辉;康乐;雷孟宇;李彬;王甜;黄梦瑶设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机空间位姿的检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻机空间位姿的检测系统及方法，涉及勘探设备领域，该系统包括：三维激光扫描仪，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取钻机的初始位置坐标并将初始位置坐标发送给第一计算机；编码器，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取滑动关节的位移量并将位移量发送给第一计算机；第一倾角仪，设置在钻臂上，用于获取钻臂的第一转动角度并将第一转动角度传输给第一计算机；第二倾角仪，设置在钻机上，用于获取钻机的第二转动角度并将第二转动角度传输给第一计算机；第一计算机，设置在钻锚机的机体的内部，用于根据初始位置坐标、位移量、第一转动角度和第二转动角度计算钻机的空间位姿数据。本发明能够实时测量钻机位姿数据。

本发明授权一种钻机空间位姿的检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钻机空间位姿的检测系统，其特征在于，所述系统包括三维激光扫描仪、编码器、第一倾角仪、第二倾角仪和第一计算机； 所述三维激光扫描仪，设置在钻机的滑动关节上，与所述第一计算机连接，用于获取钻机的初始位置坐标并将所述初始位置坐标发送给所述第一计算机，还用于采集钻机实时空间位姿数据；所述滑动关节的位移量、钻臂的转动偏向角、钻机的转动抬升角均为零时，三维激光扫描仪采集数据所建立的三维坐标系为初始位置；以所述初始位置坐标为原点，建立空间直角坐标系； 所述编码器，设置在所述钻机的滑动关节上，与所述第一计算机连接，用于获取所述滑动关节的位移量并将所述位移量发送给所述第一计算机；所述编码器，设置在所述滑动关节的尾部，且位于所述三维激光扫描仪和连接点之间；所述连接点为所述钻臂与所述滑动关节的连接点； 所述第一倾角仪，设置在钻臂上，与所述第一计算机连接，用于获取所述钻臂的第一转动角度并将所述第一转动角度传输给所述第一计算机； 所述第二倾角仪，设置在所述钻机上，与所述第一计算机连接，用于获取所述钻机的第二转动角度并将所述第二转动角度传输给所述第一计算机； 所述第一计算机，设置在所述钻机的机体的内部，用于根据所述初始位置坐标、所述位移量、所述第一转动角度和所述第二转动角度计算所述钻机的空间位姿数据； 所述系统还包括第二计算机；所述第二计算机，与所述第一计算机连接，用于接收和存储所述第一计算机发送的所述初始位置坐标、所述位移量、所述第一转动角度、所述第二转动角度和所述空间位姿数据；所述第一计算机为防爆计算机；所述第二计算机设置在地面控制中心，所述防爆计算机与所述第二计算机通过信号线连接； 应用DH解算算法，根据所述位移量、所述第一转动角度和所述第二转动角度，确定所述空间直角坐标系下的钻机的空间位姿数据； 将所述三维激光扫描仪实时采集得到的钻机的空间位姿坐标与对应的通过DH解算得到的钻机的空间位姿坐标的X、Y、Z取平均，得到平均后的钻机的空间位姿坐标，将该坐标作为钻机的空间位姿数据进行输出和显示； 所述系统还包括支架；所述三维激光扫描仪通过所述支架固定在所述滑动关节尾端，以使钻臂和钻臂的角度变量范围始终位于三维激光扫描仪的视角之内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司，其通讯地址为：710054 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。