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龙图腾网获悉严耿申请的专利自适应自锁式夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310451102.4，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权自适应自锁式夹具是由严耿设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应自锁式夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应自锁式夹具，其包括一对旋臂，通过位于该对旋臂中间或一端的杠杆支点相互枢轴连接，形成一对具有至少一个可变间隙的夹口用于负载、一个杠杆支点和一对手柄用于用施加作用力。这对手柄之间通过棘爪和棘轮机构相互啮合，以实现定向性自锁功能，从而使施加在这对手柄上的夹力在这种夹力被移除后得以保持。这种自锁式棘爪和棘轮啮合可自适应由夹力引起的该对旋臂的几何变形，形成牢固的锁定，从而使用户在操作时不必一直维持夹力。

本发明授权自适应自锁式夹具在权利要求书中公布了：1.一种自适应自锁式夹具，所述夹具包括： 第一旋臂，所述第一旋臂设置有纵向弯曲主体，所述纵向弯曲主体包括夹口部、枢纽部和手柄部； 第二旋臂，所述第二旋臂设置有纵向弯曲主体，所述纵向弯曲主体包括夹口部、枢纽部和手柄部，其中，所述手柄部设置有在所述手柄部的两个侧面之间形成一条通道的横向切槽； 弧形棘轮，所述弧形棘轮设置有锚端和弧形棘轮部，所述弧形棘轮部的一侧设置有固定半径的弧形集成式棘轮齿侧面，另一侧设置有弧侧面，且所述弧侧面与所述弧形集成式棘轮齿侧面基本同轴心； 集成式棘爪触发器，所述集成式棘爪触发器设置有枢纽部、集成式棘爪部和杠杆臂部，所述集成式棘爪部包括其尺寸和形状可滑动地容纳所述弧形棘轮的横向切槽式通道，以使所述横向切槽式通道的一侧形成至少一个集成式棘爪齿以与所述弧形集成式棘轮齿侧面耦合和在另一侧形成夹住所述弧侧面的钳压边缘，从而通过使所述至少一个集成式棘爪齿与所述弧形集成式棘轮齿侧面啮合以及所述钳压边缘与所述弧侧面啮合以形成棘爪和棘轮自锁机构，以及所述杠杆臂部驱动所述棘爪和棘轮自锁机构的脱离，其中，所述集成式棘爪触发器通过可变枢纽被锚定于所述第二旋臂； 弹性部件； 其中，在相应的枢纽部位上所述第一旋臂与第二旋臂枢轴性互连形成第一枢纽、杠杆支点、一对具有至少一个可变间隙的夹口用于夹住工件和一对手柄用于施加夹持力； 其中，所述弧形棘轮通过将其锚端固定到所述第一旋臂上的手柄部的方式被锚定到所述第一旋臂上，以及其棘轮部面向所述第二旋臂； 其中，所述弧形集成式棘轮齿侧面的固定半径中心落在所述第一枢纽的轴心上，其中所述弧形集成式棘轮齿侧面可绕着所述第一枢纽的轴心以与其自身的弧形重合的路径转动； 其中，所述集成式棘爪触发器在其枢纽部与所述第二旋臂枢轴性连接形成第二枢纽，以及其自身面向所述第一旋臂；其中所述第二枢纽可在限位区间内大致沿着所述第二旋臂的纵向移动，形成所述可变枢纽； 其中，所述弧形棘轮以相对于第一枢纽的轴心转动的方式滑入所述集成式棘爪触发器上的通道和所述第二旋臂上的通道； 其中，所述弹性部件夹在所述集成式棘爪触发器和所述第二旋臂之间，以施加弹力，促使绕着所述第二枢纽枢动的所述集成式棘爪触发器旋转以离开所述第二旋臂，直到其钳压边缘被所述弧形棘轮的弧侧面挡住并钳压到所述弧侧面上，而且其棘爪齿被所述弧形棘轮的弧形集成式棘轮齿侧面挡住并完全啮合，在所述一对手柄之间形成方向性棘爪和棘轮自锁机构；其中所述弧形棘轮只能在通过克服所述弹力来让所述集成式棘爪触发器的钳压边缘和其棘爪齿从所述弧形棘轮的弧侧面和其弧形集成式棘轮齿侧面上脱开，从而让所述一对手柄转近彼此的情况下才能滑动，而在没有克服所述弹力的反向力存在的情况下，所述集成式棘爪触发器与所述弧形棘轮完全啮合，防止所述一对手柄分开； 其中，在所述第一旋臂和所述第二旋臂没有因施加到所述一对手柄的夹力而产生弹性几何变形的情况下，所述弧形棘轮以相对于所述第一枢纽转动而且其弧形集成式棘轮齿侧面的半径中心与所述第一枢纽的轴心重合的方式滑入所述集成式棘爪触发器上的通道和所述第二旋臂上的通道；而当所述弧形棘轮与所述集成式棘爪触发器完全啮合时，所述可变枢纽落座于其限位区间里的一位置； 其中，在所述第一旋臂和所述第二旋臂有因施加到所述一对手柄的夹力而产生弹性几何变形的情况下，所述弧形棘轮以相对于所述第一枢纽转动而且其弧形集成式棘轮齿侧面的半径中心与所述第一枢纽的轴心偏离的方式滑入所述集成式棘爪触发器上的通道和所述第二旋臂上的通道；而当所述弧形棘轮与所述集成式棘爪触发器完全啮合时所述可变枢纽自动适应所述弧形棘轮的位置变化并落座于其限位区间里的另一位置； 其中，在所述第一旋臂和所述第二旋臂因夹力而产生弹性几何变形的情况下，在所述集成式棘爪触发器与所述第二旋臂之间形成的所述可变枢纽连同所述方向性棘爪和棘轮自锁机构形成了自适应自锁机构；和 其中，在克服所述弹力的反向力被施加到所述集成式棘爪触发器的杠杆臂部上时，所述集成式棘爪触发器旋近所述第二旋臂，导致其钳压边缘和其棘爪齿从所述弧形棘轮的弧侧面和其弧形集成式棘轮齿侧面上脱开，以让所述一对手柄分开。

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