莱利专利股份有限公司A·J·范德坎普获国家专利权
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龙图腾网获悉莱利专利股份有限公司申请的专利机器人挤奶装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116234435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180067550.3,技术领域涉及:A01J5/007;该发明授权机器人挤奶装置是由A·J·范德坎普;R·F·范德斯特雷克设计研发完成,并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人挤奶装置在说明书摘要公布了:一种用于借助于具有乳头位置确定系统5和控制器6的机器人挤奶装置1给乳畜挤奶的方法,包括:‑如果该乳畜符合挤奶标准,则在挤奶时允许该机器人挤奶装置在乳头位置确定系统的帮助下进行一次或多次连接尝试以将至少一个挤奶杯4连接到该乳畜的乳头,‑用所有连接的挤奶杯进行挤奶,其中,所述控制器记录连接尝试失败的次数,‑如果在预定义挤奶次数挤奶次数至少等于预定义次数#MB中连接尝试失败的次数#MA符合预定义标准,则借助于该控制器自动调适挤奶标准。
本发明授权机器人挤奶装置在权利要求书中公布了:1.一种用于借助于具有乳头位置确定系统和控制器的机器人挤奶装置给乳畜挤奶的方法,包括: -如果所述乳畜符合挤奶标准,则在挤奶时允许所述机器人挤奶装置在乳头位置确定系统的帮助下进行一次或多次连接尝试以将至少一个挤奶杯连接到所述乳畜的乳头, -用所有连接的挤奶杯进行挤奶,其中,所述控制器记录连接尝试失败的次数, -如果在预定义挤奶次数中所述连接尝试失败的次数符合预定义标准,则借助于所述控制器自动调适所述挤奶标准,所述预定义挤奶次数至少等于预定义次数。
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