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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564444.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆是由沈培琴;罗利英;陈明珠;周春霞;黄陈丽;杨清;彭明夷;孙军设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆，其中，该设备包括：控制模块、识别模块、摄像模块和信息获取模块；摄像模块，用于在车辆行驶过程中获取包括路面状况的目标图像；控制模块，用于将接收到的目标图像发送至识别模块进行目标对象识别并接收识别模块返回的识别结果，并且在接收到的识别结果指示目标图像中存在目标对象的情况下，生成唤醒信号，并根据路面状况信息生成检测结果；识别模块，用于利用预先训练好的检测模型对接收到的目标图像进行识别，并生成识别结果；信息获取模块，用于响应于接收到的唤醒信号，获取路面的路面状况信息。通过本申请，解决了现有技术中不能对路面的异常状况进行提前识别的问题。

本发明授权一种路面状况检测设备、方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路面状况检测设备，其特征在于，所述设备包括：控制模块、识别模块、摄像模块和信息获取模块； 所述摄像模块，用于在车辆行驶过程中获取包括路面状况的目标图像，并将所述目标图像发送至所述控制模块； 所述控制模块，用于将接收到的所述目标图像发送至所述识别模块进行目标对象识别并接收所述识别模块返回的识别结果，并且在接收到的所述识别结果指示所述目标图像中存在所述目标对象的情况下，生成唤醒信号，并将所述唤醒信号发送至所述信息获取模块，以及接收所述信息获取模块发送的路面状况信息，并根据所述路面状况信息生成检测结果；所述唤醒信号用于唤醒信息获取模块；其中，所述根据路面状况信息生成检测结果包括：将目标对象的深度信息与预设值进行比较，当所述深度信息大于预设值时，则确定所述路面存在异常； 所述识别模块，用于利用预先训练好的检测模型对接收到的所述目标图像进行识别，并生成所述识别结果；所述识别结果用于标识所述目标图像中是否存在所述目标对象；所述识别模块还用于当所述目标图像中存在目标对象时，计算预先存储的历史图像与目标图像的相似度，并将相似度满足预设条件的目标历史图像发送至所述控制模块； 所述信息获取模块，用于响应于接收到的所述唤醒信号，获取所述路面的包括目标对象的深度信息的路面状况信息。

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