买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海清宝引擎机器人有限公司申请的专利人形机器人手腕连杆传动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310258199.7，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权人形机器人手腕连杆传动结构是由王磊;舒斌设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人手腕连杆传动结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人形机器人手腕连杆传动结构，包括：机械臂骨板，机械臂骨板具有相对的两端，机械臂骨板的一端开设有第一轴孔，第一轴孔中可转动地安装有支撑轴，支撑轴连接有联结轴；轴套，联结轴的两端分别可转动地套设有轴套；连接件，连接件的远离手掌部件的一侧形成有相对设置的两耳板，耳板开设有第二轴孔，联结轴的两端的轴套可转动地穿设于两耳板的第二轴孔中；两直线驱动机构，两直线驱动机构的一端分别球铰连接于机械臂骨板的相对两侧，直线驱动机构的另一端铰接有转接件，转接件连接于轴套，转接件形成有用于拨转耳板的作动部。本发明解决了仿人形机器人的手腕关节处直接放置驱动执行器后导致手腕处臃肿，整体比例不协调的问题。

本发明授权人形机器人手腕连杆传动结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人手腕连杆传动结构，其特征在于，包括： 机械臂骨板，所述机械臂骨板具有相对的两端，所述机械臂骨板的一端开设有第一轴孔，所述第一轴孔中可转动地安装有支撑轴，所述支撑轴连接有联结轴； 轴套，所述联结轴的两端分别可转动地套设有所述轴套； 用于安装手掌部件的连接件，所述连接件的远离所述手掌部件的一侧形成有相对设置的两耳板，所述耳板开设有第二轴孔，所述联结轴的两端的轴套可转动地穿设于两所述耳板的第二轴孔中； 两直线驱动机构，两所述直线驱动机构的一端分别球铰连接于所述机械臂骨板的相对两侧，所述直线驱动机构的另一端铰接有转接件，所述转接件连接于所述轴套，所述转接件形成有用于拨转所述耳板的作动部，在两所述直线驱动机构同时前推或后拉时，两所述直线驱动机构带动所述转接件转动以所述作动部拨转所述耳板，使得所述连接件向下或向上翻转，在一所述直线驱动机构前推及另一所述直线驱动结构后拉时，两所述直线驱动机构通过所述转接件带动所述联结轴扭转，使得所述连接件绕所述支撑轴摆动； 所述直线驱动机构包括：直线电机，所述直线电机球铰连接于所述机械臂骨板；推杆，同轴连接于所述直线电机的输出轴，所述推杆铰接于所述转接件； 两所述转接件的相对侧安装有插杆，所述推杆开设有第三轴孔，所述插杆可转动地插设于所述第三轴孔中； 所述作动部的外部可转动地套设有环套，所述插杆连接于所述环套。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海清宝引擎机器人有限公司，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路668号1幢5层B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。