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龙图腾网获悉上海衡望智能科技有限公司申请的专利一种节省空间的平衡机皮带驱动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033979.1，技术领域涉及：G01M1/06；该发明授权一种节省空间的平衡机皮带驱动结构是由林大超;刘超;郭小伟;黄泰雷;马金阳;张超设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节省空间的平衡机皮带驱动结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种节省空间的平衡机皮带驱动结构。转子被置于驱动基板上方，驱动基板上部装有安装面板，两个驱动臂对称安装在安装面板上，电机组件、气缸组件均装在驱动基板底部上轮组件包含有轮子，轮组件的轮子分别安装在驱动臂、电机组件、安装面板上；气缸组件分别和驱动臂、电机组件连接；通过电机组件和气缸组件带动驱动臂和轮组件的收拢和展开，对驱动基板之上的转子进行驱动旋转。本发明通过将驱动装置在不需要驱动时使驱动臂运动到平衡机工作底面下，节约了工件转子周围的空间，更利于实现机械手自动上下料功能，更适用于平衡机行业的自动化加工，大幅度提高了皮带与工件转子的包角，同时降低了平衡转子的时间成本。

本发明授权一种节省空间的平衡机皮带驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种节省空间的平衡机皮带驱动结构，其特征在于：包括驱动基板C0、轮组件、两个驱动臂、电机组件和气缸组件；转子Z0被置于驱动基板C0上方，驱动基板C0上部安装有安装面板F10，两个驱动臂分别对称安装在安装面板F10上，电机组件、气缸组件均安装在驱动基板C0底部上，轮组件包含有多个轮子，多个轮子之间通过带传动连接，轮组件的一部分轮子安装在驱动臂上，一部分轮子安装在电机组件上，还有一部分轮子安装在安装面板F10上；气缸组件分别和驱动臂、电机组件连接；通过电机组件和气缸组件带动驱动臂和轮组件的收拢和展开，进而对驱动基板C0之上的转子Z0进行驱动旋转； 所述轮组件主要由驱动主动轮A0、七个驱动从动轮A1～A7、皮带A8组成；驱动主动轮A0安装在电机组件的电机输出轴上，三个驱动从动轮A1、A6、A7以分别位于等腰三角形三角的排布方式安装在安装面板F10上，两个驱动臂B0B1根部分别对称铰接连接于安装面板F10的两侧，每个驱动臂B0B1中部和末端安装有一个驱动从动轮A2、A3、A4、A5，皮带A8绕在驱动主动轮A0上，皮带A8一端以S形绕制方式依次绕经安装面板F10上等腰三角形一底角处的驱动从动轮A1、一驱动臂B0中部处的驱动从动轮A2、一驱动臂B0末端处的驱动从动轮A3、安装面板F10上等腰三角形顶角处的驱动从动轮A6、另一驱动臂B0末端处的驱动从动轮A4、另一驱动臂B0中部处的驱动从动轮A5、安装面板F10上等腰三角形另一底角处的驱动从动轮A1后绕回到驱动主动轮A0。

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