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龙图腾网获悉武汉重工铸锻有限责任公司申请的专利一种中小口径带长直管段的弯管内孔抛磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193187.0，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种中小口径带长直管段的弯管内孔抛磨装置是由程杰;潘峰;张津培;刘峰;刘蓬;周学松;汪杰;石海涛;张鑫;吴斌;汪超;谢旺辉设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中小口径带长直管段的弯管内孔抛磨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管件加工技术领域，具体涉及一种中小口径带长直管段的弯管内孔抛磨装置。包括罩壳体、磨头动力装置、轴向进给装置和磨头偏心装置，罩壳体活动设置于弯管内部，磨头动力装置包括位于罩壳体前端的磨头、位于罩壳体后端的磨头电机和穿过罩壳体并于两端分别连接磨头偏心装置与磨头电机的软轴组件，轴向进给装置滑动设置于工作台上并可驱动罩壳体沿轴向往复运动，磨头与磨头偏心装置连接并相较于罩壳体偏心设置，轴向进给装置上设有导向装置，导向装置与罩壳体连接并用于驱动罩壳体水平弯曲。本装置可实现在φ230‑φ450的中小口径范围，弯曲角度不一，直管段长度各异，且需严格控制壁厚、尺寸和表面粗糙度的弯管内孔抛磨。

本发明授权一种中小口径带长直管段的弯管内孔抛磨装置在权利要求书中公布了：1.一种中小口径带长直管段的弯管内孔抛磨装置，其特征在于：包括罩壳体1、磨头动力装置2、轴向进给装置3和磨头偏心装置5，所述罩壳体1活动设置于弯管7内部，所述磨头动力装置2包括位于罩壳体1前端的磨头2-2、位于罩壳体1后端的磨头电机2-7和穿过所述罩壳体1并于两端分别连接磨头偏心装置5与磨头电机2-7的软轴组件，所述磨头偏心装置5用于驱动所述磨头2-2绕弯管7内壁圆周转动，所述轴向进给装置3滑动设置于工作台6上并可驱动所述罩壳体1沿轴向往复运动，所述磨头2-2与所述磨头偏心装置5连接并相较于罩壳体1偏心设置，所述轴向进给装置3上设有导向装置4，所述导向装置4与所述罩壳体1连接并用于驱动所述罩壳体1水平弯曲； 所述罩壳体1底部两侧设有第一滚动轴承1-7，所述第一滚动轴承1-7的中心轴与罩壳体1的横断面平行，所述第一滚动轴承1-7的支撑高度等于弯管7内壁与罩壳体1外壁之间的间隙量； 所述磨头偏心装置5包括第二滚动轴承5-2、大齿轮5-3、第三滚动轴承5-4、小齿轮5-6、传动轴5-5和偏心电机5-9，所述大齿轮5-3中心开设有偏心孔5-1，所述偏心孔5-1内嵌套有第二滚动轴承5-2，所述第二滚动轴承5-2内嵌套有第一连接套2-3，所述第一连接套2-3一端与磨头2-2中心固连，另一端延伸至所述第二滚动轴承5-2内并与所述第二滚动轴承5-2固连，所述大齿轮5-3嵌套设置于所述第三滚动轴承5-4内，所述第三滚动轴承5-4嵌套设置于所述罩壳体1内，所述小齿轮5-6与所述大齿轮5-3沿外圆周相互啮合，所述小齿轮5-6通过所述传动轴5-5与所述偏心电机5-9的输出转子同轴连接，所述第一连接套2-3中心、第二滚动轴承5-2中心、偏心孔5-1中心均位于同一中心线O上，所述大齿轮5-3中心、第三滚动轴承5-4中心、罩壳体1的横截面中心、弯管7的横截面中心均位于同一中心线O′上，所述中心线O与所述中心线O′相互平行但不重合； 所述罩壳体1包括若干个首尾相连的罩壳单体1-1，相邻的罩壳单体1-1之间于顶部相互铰接、于底部相互铰接，所述罩壳单体1-1的后端与所述轴向进给装置3固定连接。

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